[实用新型]一种改进型自组式螺旋升降装置

权利要求书

1.一种改进型自组式螺旋升降装置，该螺旋升降装置包括伸缩立柱和驱动机构，其中，所述伸缩立柱包括柔性钢带和保持器；其特征在于，

所述驱动机构包括底座和设在底座上方的转盘，其中，所述转盘的上表面同轴固定有支撑柱，该支撑柱的外周面沿螺旋线均匀分布有一组驱动单元，每一驱动单元由两块上下相互平行的链条导向板和夹持在两块链条导向板之间并与该两块链条导向板铰接的链轮组成；所述的驱动单元中两块上下相互平行的链条导向板之间形成一螺旋通道；所述驱动单元的四周以支撑柱轴线为中心至少对称设有两根钢带导向柱，每一钢带导向柱固定在转盘的上表面；

所述保持器为一根柔性链条，该柔性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板和一对内链板，所述的一对外链板与一对内链板的头部相互搭接在一起；所述每一链节的一侧设有两根连接销，另一侧设有两根限位销；其中，所述的两根连接销分别位于一对内链板的两头，并分别将该一对内链板的两头和与之相邻的外链板铰接在一起；所述的两根限位销分别将一对外链板的两头固定在一起；所述内链板靠近限位销的一侧设有限位凸起；所述外链板靠近连接销的一侧向外延伸有条形紧固齿；所述的柔性链条的一头顺着所述的螺旋通道包绕在所述链轮的外侧，此时所述的限位凸起抵在限位销上；

所述柔性钢带的两侧边分别设有两排相互平行且与所述条形紧固齿相匹配的条形孔，每一排条形孔中相邻两条形孔之间的孔距等于所述柔性链条上相邻两链节上的两条形紧固齿之间的距离，每一侧边两排条形孔之间的距离等于同一链节上两条形紧固齿之间的距离；所述柔性钢带一侧边位于外侧的一排条形孔与另一侧边位于内侧的一排条形孔之间的距离等于所述螺旋通道的螺距；所述柔性钢带盘绕成旋向与所述螺旋通道升程的旋向相反的圆盘状，其中心的一头由所述的钢带导向柱与驱动单元之间延伸进所述的螺旋通道内，包绕在位于所述螺旋通道内的柔性链条的外侧，且位于上侧边的两排条形孔分别套在相应的条形紧固齿上。