[实用新型]一种改进型自组式螺旋升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺旋操纵的用于连续提升载荷的装置。

背景技术

升降装置广泛地应用于工业、生产、生活等各种场合，传统的升降装置主要有螺旋丝杆升降机和剪叉式升降机两大类，而这两大类升降装置受各自的传动原理限制各存在一定的不足。

传统的螺旋丝杆升降机的行程受丝杆长度限制，大行程的螺旋丝杆升降机都需要足够的空间来安装丝杆，且通常不易移动，不适合作为移动的升降平台使用。

剪叉式升降机常作为移动升降平台应用于各种大型载重场合。但是其工作空间需求大，需要较大的安置空间，对工作环境要求比较高。另外，由于采用了液压装置提供升降动力，在使用的过程中难免会出现液体泄漏的问题，存在一定的安全隐患。

在工作空间小、负载较大的场合下，传统的升降装置都难以满足要求，鉴于此，有技术人员设计出了一种新型的螺旋提升装置，如公开号为CN 1989066A的发明专利申请公开的一种线性致动器，参见该专利申请的说明书并结合其附图，可见所述线性致动器包括伸缩立柱和驱动机构，其中所述伸缩立柱由螺旋卷绕成圆筒状的垂直钢带36和位于垂直钢带36内侧并与之相互扣合的水平螺旋钢带26组成；所述垂直钢带36的上下两侧边缘分别设有一列方孔42、40，所述水平螺旋钢带26的外侧边缘设有与所述方孔相匹配的条形紧固齿34；当所述伸缩立柱收缩时所述的垂直钢带36和水平螺旋钢带26分别收纳在各自的收纳空间内；当所述伸缩立柱伸长时，所述驱动机构驱动垂直钢带36呈圆柱螺旋形卷绕，使得所述圆柱螺旋形中的每一圈的上侧边缘的方孔42与相邻上一圈的下侧边缘的方孔40重合，同时驱动所述水平螺旋钢带26外侧的条形紧固齿34依插入所述重合的方孔中将卷绕成圆柱螺旋形的垂直钢带36固定成一逐渐升高的刚性立柱。

上述线性致动器虽然解决了传统升降装置不适用于工作空间小、负载较大的场合的技术问题，但仍然存在以下不足：1、垂直钢带和水平螺旋钢带扣合形成的立柱稳定性不足，大载荷下容易失稳；2、伸缩立柱在伸缩的过程中，所述水平螺旋钢带上的条形紧固齿与垂直钢带上的方孔需反复扣合、松开，此过程中所述条形紧固齿极易磨损，而一旦条形紧固齿磨损就需更换整条水平螺旋钢带，维修成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进型自组式螺旋升降装置，该升降装置具有稳定性好，易维修的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种改进型自组式螺旋升降装置，该螺旋升降装置包括伸缩立柱和驱动机构，其中，所述伸缩立柱包括柔性钢带和保持器；其特征在于，

所述驱动机构包括底座和设在底座上方的转盘，其中，所述转盘的上表面同轴固定有支撑柱，该支撑柱的外周面沿螺旋线均匀分布有一组驱动单元，每一驱动单元由两块上下相互平行的链条导向板和夹持在两块链条导向板之间并与该两块链条导向板铰接的链轮组成；所述的驱动单元中两块上下相互平行的链条导向板之间形成一螺旋通道；所述驱动单元的四周以支撑柱轴线为中心至少对称设有两根钢带导向柱，每一钢带导向柱固定在转盘的上表面；

所述保持器为一根柔性链条，该柔性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板和一对内链板，所述的一对外链板与一对内链板的头部相互搭接在一起；所述每一链节的一侧设有两根连接销，另一侧设有两根限位销；其中，所述的两根连接销分别位于一对内链板的两头，并分别将该一对内链板的两头和与之相邻的外链板铰接在一起；所述的两根限位销分别将一对外链板的两头固定在一起；所述内链板靠近限位销的一侧设有限位凸起；所述外链板靠近连接销的一侧向外延伸有条形紧固齿；所述的柔性链条的一头顺着所述的螺旋通道包绕在所述链轮的外侧，此时所述的限位凸起抵在限位销上；

所述柔性钢带的两侧边分别设有两排相互平行且与所述条形紧固齿相匹配的条形孔，每一排条形孔中相邻两条形孔之间的孔距等于所述柔性链条上相邻两链节上的两条形紧固齿之间的距离，每一侧边两排条形孔之间的距离等于同一链节上两条形紧固齿之间的距离；所述柔性钢带一侧边位于外侧的一排条形孔与另一侧边位于内侧的一排条形孔之间的距离等于所述螺旋通道的螺距；所述柔性钢带盘绕成旋向与所述螺旋通道升程的旋向相反的圆盘状，其中心的一头由所述的钢带导向柱与驱动单元之间延伸进所述的螺旋通道内，包绕在位于所述螺旋通道内的柔性链条的外侧，且位于上侧边的两排条形孔分别套在相应的条形紧固齿上。

本实用新型所述升降装置的工作原理如下：