[实用新型]无人机脚架及无人机有效
申请号: | 201720030938.7 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN206367580U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 王刚毅 | 申请(专利权)人: | 北方天途无人机科技成都有限公司 |
主分类号: | B64C25/02 | 分类号: | B64C25/02 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296 | 代理人: | 张淑贤 |
地址: | 611730 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 脚架 | ||
1.一种无人机脚架,其特征在于,包括:
用于连接无人机机臂(50)的连接组件(10);
一端与所述连接组件(10)相连接、另一端与地面相接触的支撑组件(20);
其中,所述支撑组件(20)包括相对设置的第一支撑板(21)、第二支撑板(22)、连接于所述第一支撑板(21)和所述第二支撑板(22)之间的第三支撑板(23)以及设置于所述第三支撑板(23)两侧的肋条组(24,25),所述第一支撑板(21)、所述第二支撑板(22)和所述第三支撑板(23)的截面呈“工”字型,所述第三支撑板(23)两侧的肋条组(24,25)非对称设置。
2.根据权利要求1所述的无人机脚架,其特征在于,
所述第三支撑板(23)第一侧的肋条组(24)包括构成多个四边形结构的第一肋条(241)和设置于每个四边形结构内部的第二肋条(242),其中,第一个四边形结构的上部顶点与所述连接组件(10)相连接,其他四边形结构的上部顶点与上一个四边形结构的下部顶点相连接,每个四边形结构的左右顶点分别与所述第一支撑板(21)和所述第二支撑板(22)相连接,所述第二肋条(242)包括横向设置以连接四边形结构的左右顶点的肋条和纵向设置以连接四边形结构的上下顶点的肋条,相邻两个所述第二肋条(242)的设置方向不同;
所述第三支撑板(23)第二侧的肋条组(25)包括构成多个X形结构的第三肋条(251)和相邻两个X形结构之间设置的第四肋条(252),其中,每个X形结构的四个顶点分别与所述第一支撑板(21)和所述第二支撑板(22)相连接,所述第四肋条(252)包括横向设置以连接X形结构的两个顶点的肋条和纵向设置以连接两个X形结构的交叉点的肋条,相邻两个所述第四肋条(252)设置方向不同。
3.根据权利要求1所述的无人机脚架,其特征在于,所述无人机脚架还包括用于卡接在无人机药桶(40)底部的第一凹陷(41)内的卡接组件(30),所述卡接组件(30)与所述第一支撑板(21)相连接,由所述第一支撑板(21)向所述无人机药桶(40)中心延伸,所述第一支撑板(21)是靠近无人机药桶(40)的支撑板,所述支撑组件(20)上与所述卡接组件(30)相连接的位置以上的部分设置于所述无人机药桶(40)侧部的第二凹陷(42)内。
4.根据权利要求3所述的无人机脚架,其特征在于,所述卡接组件(30)包括:与所述第一凹陷(41)的底部斜面相接触的第一卡接板(31)、与所述第一卡接板(31)相对设置的第二卡接板(32)、连接于所述第一卡接板(31)和所述第二卡接板(32)之间的第三卡接板(33)、设置于所述第三卡接板(33)两侧的肋条组(34)和与所述第一卡接板(31)、所述第二卡接板(32)和所述第三卡接板(33)分别相连接的端部板(34),所述第一卡接板(31)、所述第二卡接板(32)和所述第三卡接板(33)的截面呈“工”字型,所述第三卡接板(33)两侧的肋条组(34)非对称设置。
5.根据权利要求4所述的无人机脚架,其特征在于,在位于所述第二卡接板(32)下方且靠近所述第二卡接板(32)的同一高度上,所述第一支撑板(21)、所述第二支撑板(22)和设置于所述第三支撑板(23)两侧的对应肋条上分别设置有水平缺口(26)。
6.根据权利要求3所述的无人机脚架,其特征在于,所述支撑组件(20)还包括与地面相接触的支撑底座(27),所述支撑底座(27)上设置有弧形缺口(28),所述弧形缺口(28)的开口方向背向所述无人机药桶(40)。
7.根据权利要求1所述的无人机脚架,其特征在于,所述连接组件(10)包括:
梯形连接部(11)、设置于所述梯形连接部(11)上底的第一凸部(12)、分别设置于所述梯形连接部(11)下底两侧的腿部(13)和设置于两个所述腿部之间的第二凸部(14),所述支撑组件(20)与所述梯形连接部(11)固定连接。
8.根据权利要求7所述的无人机脚架,其特征在于,所述连接组件(10)还包括:
设置于所述腿部(13)末端的操作部(15);
设置于所述腿部(13)外侧的半球形凸起(16);和
设置于所述操作部(15)与所述半球形凸起(16)之间的方形凸起(17)。
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