[实用新型]无人机脚架及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机脚架及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

多旋翼无人机，即多轴飞行器，通常有3个以上的旋翼，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，这类型的无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，对其机体给予支撑。

然而，现有技术中的部分无人机脚架支撑强度较高，但结构也相对负责，因而重量也常常会相对较重，增加无人机的负荷，影响无人机正常载重；还有部分无人机脚架结构简单，质量也较小，但在无人机着陆时，特别是当无人机出现故障快速坠落时，或者无人机需要以较大速度降落时，着陆地点表面会通过脚架传递给无人机机体较大的冲击力，该类重量较轻的无人机脚架无法起到较好的支撑作用，容易导致无人机着地不稳。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机脚架及无人机，以提高轻质脚架的抗扭性能，提高着地稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机脚架。

该包括无人机脚架包括：用于连接无人机机臂的连接组件；一端与连接组件相连接、另一端与地面相接触的支撑组件；其中，支撑组件包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板、连接于第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板以及设置于第三支撑板两侧的肋条组，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的截面呈“工”字型，第三支撑板两侧的肋条组非对称设置。

进一步地，第三支撑板第一侧的肋条组包括构成多个四边形结构的第一肋条和设置于每个四边形结构内部的第二肋条，其中，第一个四边形结构的上部顶点与连接组件相连接，其他四边形结构的上部顶点与上一个四边形结构的下部顶点相连接，每个四边形结构的左右顶点分别与第一支撑板和第二支撑板相连接，第二肋条包括横向设置以连接四边形结构的左右顶点的肋条和纵向设置以连接四边形结构的上下顶点的肋条，相邻两个第二肋条的设置方向不同；第三支撑板第二侧的肋条组包括构成多个X形结构的第三肋条和相邻两个X形结构之间设置的第四肋条，其中，每个X形结构的四个顶点分别与第一支撑板和第二支撑板相连接，第四肋条包括横向设置以连接X形结构的两个顶点的肋条和纵向设置以连接两个X形结构的交叉点的肋条，相邻两个第四肋条设置方向不同。

进一步地，无人机脚架还包括用于卡接在无人机药桶底部的第一凹陷内的卡接组件，卡接组件与第一支撑板相连接，由第一支撑板向无人机药桶中心延伸，第一支撑板是靠近无人机药桶的支撑板，支撑组件上与卡接组件相连接的位置以上的部分设置于无人机药桶侧部的第二凹陷内。

进一步地，卡接组件包括：与第一凹陷的底部斜面相接触的第一卡接板、与第一卡接板相对设置的第二卡接板、连接于第一卡接板和第二卡接板之间的第三卡接板、设置于第三卡接板两侧的肋条组和与第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板分别相连接的端部板，第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板的截面呈“工”字型，第三卡接板两侧的肋条组非对称设置。

进一步地，在位于第二卡接板下方且靠近第二卡接板的同一高度上，第一支撑板、第二支撑板和设置于第三支撑板两侧的对应肋条上分别设置有水平缺口。

进一步地，支撑组件还包括与地面相接触的支撑底座，支撑底座上设置有弧形缺口，弧形缺口的开口方向背向无人机药桶。

进一步地，连接组件包括：梯形连接部、设置于梯形连接部上底的第一凸部、分别设置于梯形连接部下底两侧的腿部和设置于两个腿部之间的第二凸部，支撑组件与梯形连接部固定连接。

进一步地，连接组件还包括：设置于腿部末端的操作部；设置于腿部外侧的半球形凸起；和设置于操作部与半球形凸起之间的方形凸起。

进一步地，梯形连接部设置有多个减重孔。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机。

该无人机包括：无人机药桶、机臂和本申请提供的任意一种无人机脚架。