[实用新型]一种直线运动输出装置有效
申请号: | 201720031177.7 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN206386442U | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 刘东昊;刘捷明;王志伟 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | F16H19/02 | 分类号: | F16H19/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直线运动 输出 装置 | ||
1.一种直线运动输出装置,其特征在于,包括:
可转动地驱动机构(1),所述驱动机构(1)上设置有多个沿所述驱动机构(1)周向均匀分布的驱动件;
可直线滑动的滑块(4),所述滑块(4)上沿滑动方向均布有多个挡板(5);
所述驱动件用于随所述驱动机构(1)的旋转与所述挡板(5)抵触配合并从所述挡板(5)的第一端滑动至所述挡板(5)的第二端,以推动所述滑块(4)沿直线滑动,其中一个所述驱动件离开与之接触的所述挡板(5)的第二端之前,与之相邻的另一个所述驱动件与所述滑块(4)上的另一个所述挡板(5)的第一端抵触配合。
2.根据权利要求1所述的直线运动输出装置,其特征在于,所述驱动机构(1)为驱动盘,所述驱动件设置在所述驱动盘的一侧表面上,或者,所述驱动件设置于所述驱动盘的周向侧壁上。
3.根据权利要求2所述的直线运动输出装置,其特征在于,所述驱动件包括安装轴(2)以及驱动滚子(3),所述安装轴(2)设置于所述驱动机构(1)的一侧表面上且所述安装轴(2)的轴线与所述驱动机构(1)的轴线平行,所述驱动滚子(3)可转动地套装在所述安装轴(2)上。
4.根据权利要求3所述的直线运动输出装置,其特征在于,所述驱动滚子(3)的外壁上包覆有缓冲垫。
5.根据权利要求3所述的直线运动输出装置,其特征在于,所述挡板(5)为弧形挡板。
6.根据权利要求5所述的直线运动输出装置,其特征在于,所述挡板(5)的第一端在所述滑块(4)的前进方向上位于所述挡板(5)的第二端的前方。
7.根据权利要求5所述的直线运动输出装置,其特征在于,所述挡板(5)的第一端的端面为弧面。
8.根据权利要求5所述的直线运动输出装置,其特征在于,所述挡板(5)的形状函数公式为:
其中,R为所述安装轴(2)的轴线到所述驱动盘的轴线的距离,ω为所述驱动盘的角速度,t为所述驱动盘的转动时间,X为所述挡板(5)形状曲面上的各点在X轴上的坐标值,Y为所述挡板(5)形状曲面上的各点在Y轴上的坐标值。
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