[实用新型]一种直线运动输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力输出装置技术领域，特别涉及一种直线运动输出装置。

背景技术

除了直线电机外，目前常用的电机输出的运动形式都是转动，绝大部分电机都是以扭矩的形式作为驱动源存在。因此在需要直线驱动的场合需要增加将旋转运动转化为直线运动的传动机构，目前常用的传动机构有：滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、凸轮连杆机构等。

如图1所示，图1为现有技术中滚珠丝杠机构的结构示意图，滚珠丝杠机构由丝杠100、丝杠螺母101、滚道102以及滚珠103构成，以螺纹曲线的形式将旋转运动转化为直线运动，由于螺纹曲线的螺纹升角小，因此丝杠螺母101的沿丝杠100轴向的移动速度远小于丝杠100转动的角速度在丝杠100边缘的线速度分量，滚珠丝杠机构的速度转化效率较低；而齿轮齿条机构，如图2所示，图2为现有技术中齿轮齿条机构的结构示意图，其中，能够将齿轮200的旋转转化成齿条201的直线运动，齿条201是一种将分度圆改为直线的外齿轮，是齿轮结构的一种，具有传动稳定、效率高、寿命长等优势，在工业届有着广泛的应用。但由于齿形结构受各项参数的制约，使得齿形结构所需的加工精度、成本都较高；另外一种凸轮连杆机构，一个是其输出的直线运动行程较短，且动力源在做匀速旋转运动时，输出端的直线运动为变速运动，只能用于一些特殊场合，适用范围较窄。

因此，如何提供一种直线运动输出装置，使其结构简单，便于制造，且具有较高的传动效率，适用范围广，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种直线运动输出装置，以达到使其结构简单，便于制造，且具有较高的传动效率，适用范围广的目的。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案：

一种直线运动输出装置，包括：

可转动地驱动机构，所述驱动机构上设置有多个沿所述驱动机构周向均匀分布的驱动件；

可直线滑动的滑块，所述滑块上沿滑动方向均布有多个挡板；

所述驱动件用于随所述驱动机构的旋转与所述挡板抵触配合并从所述挡板的第一端滑动至所述挡板的第二端，以推动所述滑块沿直线滑动，其中一个所述驱动件离开与之接触的所述挡板的第二端之前，与之相邻的另一个所述驱动件与所述滑块上的另一个所述挡板的第一端抵触配合。

优选地，所述驱动机构为驱动盘，所述驱动件设置在所述驱动盘的一侧表面上，或者，所述驱动件设置于所述驱动盘的周向侧壁上。

优选地，所述驱动件包括安装轴以及驱动滚子，所述安装轴设置于所述驱动机构的一侧表面上且所述安装轴的轴线与所述驱动机构的轴线平行，所述驱动滚子可转动地套装在所述安装轴上。

优选地，所述驱动滚子的外壁上包覆有缓冲垫。

优选地，所述挡板为弧形挡板。

优选地，所述挡板的第一端在所述滑块的前进方向上位于所述挡板的第二端的前方。

优选地，所述挡板的第一端的端面为弧面。

优选地，所述挡板的形状函数公式为：

其中，R为所述安装轴的轴线到所述驱动盘的轴线的距离，ω为所述驱动盘的角速度，t为所述驱动盘的转动时间，X为所述挡板形状曲面上的各点在X轴上的坐标值，Y为所述挡板形状曲面上的各点在Y轴上的坐标值。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的直线运动输出装置，包括驱动机构以及滑块，其中，驱动机构为可转动结构，且驱动机构上设置有多个沿驱动机构周向均匀分布的驱动件；滑块可沿直线滑动，滑块上沿滑动方向均布有多个挡板；驱动件用于随驱动机构的旋转与挡板抵触配合并从挡板的第一端滑动至挡板的第二端，以推动滑块沿直线滑动，其中一个驱动件离开与之接触的挡板的第二端之前，与之相邻的另一个驱动件与滑块上的另一个挡板的第一端抵触配合；由此可见，上述的直线运动输出装置结构简单，便于制作及安装，生产成本低，且能够持续的输出单方向的直线运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中滚珠丝杠机构的结构示意图；

图2为现有技术中齿轮齿条机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的直线运动输出装置的结构示意图；