[实用新型]一种工业机器人快换式工具有效
| 申请号： | 201720032033.3 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206383155U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄麟;郑贞平;姚晓宁 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 快换式 工具 | ||
1.一种工业机器人快换式工具，它包括承重桌（3），其特征在于：它还包括快换件（1）、支撑架（2）；支撑架（2）固定在承重桌（3）上；快换件（1）放置在支撑架（2）上；所述快换件（1）包括方钢（1-1）、条形槽（1-2）、气孔（1-3）、基础板（1-4）、螺孔（1-5）、连接板（1-6）、空气管路（1-7）、工作件（1-8）；方钢（1-1）通过方钢（1-1）上的螺孔（1-5）固定安装在基础板（1-4）的两端；方钢（1-1）上开有条形槽（1-2）；连接板（1-6）焊接在基础板（1-4）中部，连接板（1-6）上设有气孔（1-3）；空气管路（1-7）将连接板（1-6）和工作件（1-8）相连接；连接板（1-6）内部设有空气通道，空气通道将气孔（1-3）和空气管路（1-7）贯通；所述工作件（1-8）为两爪气爪。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式工具，其特征在于：所述工作件（1-8）为三抓气爪。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式工具，其特征在于：所述工作件（1-8）为真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式工具，其特征在于：所述支撑架（2）包括H形钢架（2-1）和方形座（2-2），H形钢架（2-1）焊接在方形座（2-2）上，H形钢架（2-1）两两分为一组，每组H形钢架（2-1）之间的外侧间距等于基础板（1-4）的长度，每个H形钢架（2-1）的竖向钢柱之间的内侧距离等于基础板（1-4）的宽度。
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