[实用新型]一种工业机器人快换式工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种工业机器人快换式工具。

背景技术

随着工业的发展，工业机器人逐渐的代替了人工劳动，不仅提高了工作效率，还节省了人工成本，防止了人身意外伤害；然而现有的工业机器人工具在更换时，依旧需要人工去更换，需要人工拆卸需要更换下的工具，人工安装上需要更换上的工具，人工更换工具效率低下，且不安全，耽误机器人的工作时间，更换工具的问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种工业机器人快换式工具，它包括承重桌、快换件、支撑架；支撑架固定在承重桌上；快换件放置在支撑架上；所述快换件包括方钢、条形槽、气孔、基础板、螺孔、连接板、空气管路、工作件；方钢通过方钢上的螺孔固定安装在基础板的两端；方钢上开有条形槽；连接板焊接在基础板中部，连接板上设有气孔；空气管路将连接板和工作件相连接；连接板内部设有空气通道，空气通道将气孔和空气管路贯通；所述工作件为两爪气爪。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种工业机器人快换式工具，它采用带有条形槽的方钢设计，机器人的卡抓卡进和退出条形槽内实现快速更换快换件的功能；它采用工作件通过空气管路和空气通道和气孔贯通设计，机器人的供气孔和连接板上的气孔相对接，驱动工作件工作；它大大的节省了机器人工具的更换时间，提高了机器人的利用率，提高了生产效率，同时避免了人工更换，节约了成本。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中的快换件的结构示意图；

图3是本实用新型中的支撑架的结构示意图。

附图标记说明：

1-快换件、2-支撑架、3-承重桌、1-1方钢、1-2条形槽、1-3气孔、1-4基础板、1-5螺孔、1-6连接板、1-7空气管路、1-8工作件、2-1 H形钢架、2-2方形座。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，本具体实施方式所述的一种工业机器人快换式工具，它包括承重桌3、快换件1、支撑架2；支撑架2固定在承重桌3上；快换件1放置在支撑架2上；所述快换件1包括方钢1-1、条形槽1-2、气孔1-3、基础板1-4、螺孔1-5、连接板1-6、空气管路1-7、工作件1-8；方钢1-1通过方钢1-1上的螺孔1-5固定安装在基础板1-4的两端；方钢1-1上开有条形槽1-2；连接板1-6焊接在基础板1-4中部，连接板1-6上设有气孔1-3；空气管路1-7将连接板1-6和工作件1-8相连接；连接板1-6内部设有空气通道，空气通道将气孔1-3和空气管路1-7贯通；所述工作件1-8为两爪气爪。

进一步地：所述工作件1-8为三抓气爪。

进一步地：所述工作件1-8为真空吸盘。

进一步地：所述支撑架2包括H形钢架2-1和方形座2-2，H形钢架2-1焊接在方形座2-2上，H形钢架2-1两两分为一组，每组H形钢架2-1之间的外侧间距等于基础板1-4的长度，每个H形钢架2-1的竖向钢柱之间的内侧距离等于基础板1-4的宽度。

本实用新型所述的一种工业机器人快换式工具，它的快换件1放置在支撑架2的H形钢架2-1的组合体上，在需要更换快换件1时，工业机器人的卡抓向中部靠拢，靠拢后卡抓移动到方钢1-1之间，工业机器人的卡抓复位，插入条形槽1-2中，工业机器人的供气系统的供气口和连接板1-6上的气孔1-3对接，通过空气管路1-7驱动工作件1-8；机器人供气系统根据工作件1-8的种类选择合适的供气方式，工作件1-8可根据机器人的工作需要选择两爪气爪，三抓气爪或者真空吸盘。

本实用新型所述的一种工业机器人快换式工具，它采用带有条形槽的方钢设计，机器人的卡抓卡进和退出条形槽内实现快速更换快换件的功能；它采用工作件通过空气管路和空气通道和气孔贯通设计，机器人的供气孔和连接板上的气孔相对接，驱动工作件工作；它大大的节省了机器人工具的更换时间，提高了机器人的利用率，提高了生产效率，同时避免了人工更换，节约了成本。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。