[实用新型]工业机器人快换夹具有效
| 申请号： | 201720032034.8 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206383156U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郑贞平;姚晓宁;胡俊平 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.工业机器人快换夹具，其特征在于：它包括安装座（1）、两爪气抓（2）、真空管接头（3）、高压空气进气接头（4）、高压空气出气接头（5）、固定轴（6）、气抓气口（7）；两爪气抓（2）固定在安装座（1）底部；两爪气抓（2）的右侧抓外侧安装有真空管接头（3）；两爪气抓（2）的左侧抓外侧上安装有高压空气进气接头（4）和高压空气出气接头（5）；两爪气抓（2）的抓部内侧均设有固定轴（6）；固定轴（6）的下方设有气抓气口（7）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人快换夹具，其特征在于：所述安装座（1）上设有机器人固定轴孔（1-1）；机器人固定轴孔（1-1）的四周分布有固定螺丝孔（1-2）。
3.根据权利要求1所述的工业机器人快换夹具，其特征在于：所述气抓气口（7）设有3个，1个对应设在高压空气进气接头（4）处，一个对应在高压空气出气接头（5）处，1个对应在真空管接头（3）处。
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