[实用新型]工业机器人快换夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人快换夹具。

背景技术

随着科技的发展，工业生产的效率越来越被重视，生产效率对效益起到很大的作用，工业机器人被广泛的使用，能够很好的代替人工劳动力，提高工作效率，降低成本；然而现有的工业机器人需要人工去给它更换不同种类的操作工具，以适应不同种类的物件搬运和加工，如果配备多个不同工具的机器人，显然成本非常的高昂，给机器人快速的更换不同种类的工具显然非常有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的工业机器人快换夹具，它包括安装座、两爪气抓、真空管接头、高压空气进气接头、高压空气出气接头、固定轴、气抓气口；两爪气抓固定在安装座底部；两爪气抓的右侧抓外侧安装有真空管接头；两爪气抓的左侧抓外侧上安装有高压空气进气接头和高压空气出气接头；两爪气抓的抓部内侧均设有固定轴；固定轴的下方设有气抓气口。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的工业机器人快换夹具，它采用两爪气抓夹住和松开方形连接件，方形连接件设有多个，分别在安装板上焊接上不同大小和种类的两爪气抓、三抓气抓以及真空吸盘等，实现快速更换合适的工具的目的，它大大的节约了工具更换的时间，提高了工业生产的效率。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型工作的示意图。

附图标记说明：

1-安装座、2-两爪气抓、3-真空管接头、4-高压空气进气接头、5-高压空气出气接头、6-固定轴、7-气抓气口、1-1机器人固定轴孔、1-2固定螺丝孔。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示，本具体实施方式所述的工业机器人快换夹具，它包括安装座1、两爪气抓2、真空管接头3、高压空气进气接头4、高压空气出气接头5、固定轴6、气抓气口7；两爪气抓2固定在安装座1底部；两爪气抓2的右侧抓外侧安装有真空管接头3；两爪气抓2的左侧抓外侧上安装有高压空气进气接头4和高压空气出气接头5；两爪气抓2的抓部内侧均设有固定轴6；固定轴6的下方设有气抓气口7。

进一步地：所述安装座1上设有机器人固定轴孔1-1；机器人固定轴孔1-1的四周分布有固定螺丝孔1-2。

进一步地：所述气抓气口7设有3个，1个对应设在高压空气进气接头4处，一个对应在高压空气出气接头5处，1个对应在真空管接头3处。

本实用新型所述的工业机器人快换夹具，如图3所示，它的原理为：机器人的轴部插入机器人固定轴孔1-1，然后用螺丝通过固定螺丝孔1-2将安装座1固定在机器人的工作端；安装座1和两爪气抓2固定成一体，真空管接头3接入外部真空发生器；高压空气进气接头4和高压空气出气接头5接入外部高压气泵；方形连接件8和安装板12固定连接，并且设有多个，每个安装板12上分别安装或焊接上不同大小和种类的两爪气抓、三抓气抓以及真空吸盘，气抓通过空气管和空气接头安装在方形连接件8左部的空气接头安装孔10上，真空吸盘通过空气管和空气接头安装在方形连接件8右部的空气接头安装孔10上；当机器人工作中需要更换不同种类的气抓或者吸盘时，两爪气抓2在外部高压空气的驱动下分别抓取安装有不同工具的方形连接件8，固定轴6插入固定轴孔9用于方形连接件8的稳定，气抓气口7和方形连接件8上的进气口11一一对应，当机器人抓取的方向连接件8上为气抓时，高压空气进气接头4和高压空气出气接头5分别通过两爪气抓2左侧的气抓气口7对方形连接件8左侧的进气口11进行供气，实现气抓的工作；当机器人抓取的方形连接件8上为真空吸盘时，真空管接头3通过两爪气抓2右侧的气抓气口7对方形连接件8的右侧进气口11抽真空，实现真空吸盘的工作；通过机器人上的两爪气抓2抓取不同的方形连接件8，实现快速更换不同工具的目的；通过空气之间的传递转接实现不同大小和种类的两爪气抓、三抓气抓和真空吸盘的工作。