[实用新型]一种卧式冲孔设备

权利要求书

1.一种卧式冲孔设备，包括至少一个独立的工作单元，工作单元由同一控制端（1）控制，其特征在于所述工作单元包括：

冲孔装置（4），所述冲孔装置（4）采用卧式设置，进行水平方向冲孔；

传送装置，所述传送装置用于将工件输送至预定位置；

夹取装置，所述夹取装置同步进行将预定位置的工件夹取至冲孔装置（4）和将冲孔装置（4）上完成冲孔的工件取出。

2.如权利要求1所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述夹取装置包括一机械手（3），所述机械手（3）设有两个夹取部（30），所述两个夹取部（30）之间的距离等于冲孔装置（4）与预定位置之间的距离。

3.如权利要求2所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述夹取部（30）设置两个真空吸盘（31），所述两个真空吸盘（31）之间设置一弹性压料杆（32）。

4.如权利要求1所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述冲孔装置（4）包括进行冲孔动作的冲孔组和进行工件定位固定的定位组。

5.如权利要求4所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述冲孔组为一水平设置的电动冲孔机（41）。

6.如权利要求5所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述定位组为一水平设置的夹持部（42），所述夹持部（42）设置于电动冲孔机（41）前端。

7.如权利要求6所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述传送装置为一传送带（2），所述传送带（2）沿电动冲孔机（41）轴向、设于夹持部（42）一侧，并与夹持部（42）保持水平。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于包括两个独立的工作单元，所述两个独立的工作单元由同一控制端（1）控制。