[实用新型]一种卧式冲孔设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，具体涉及一种卧式冲孔设备。

背景技术

冲孔是机械加工领域中一个重要的工艺步骤，在产品加工制作过程中应用广泛。

眼镜盒在生产组装过程中需要在侧面进行孔加工，传统的加工工艺中，是手动将眼镜盒安装到立式冲孔设备上进行冲孔，并且一人只能操作一台设备，其生产效率低，人力成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动、高效率的卧式冲孔设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧式冲孔设备，包括至少一个独立的工作单元，工作单元由同一控制端控制，工作单元包括：

冲孔装置，冲孔装置采用卧式设置，进行水平方向冲孔；

传送装置，传送装置用于将工件输送至预定位置；

夹取装置，夹取装置同步进行将预定位置的工件夹取至冲孔装置和将冲孔装置上完成冲孔的工件取出。

进一步的，夹取装置包括一机械手，机械手设有两个夹取部，两个夹取部之间的距离等于冲孔装置与预定位置之间的距离。

进一步的，夹取部设置两个真空吸盘，两个真空吸盘之间设置一弹性压料杆。

进一步的，冲孔装置包括进行冲孔动作的冲孔组和进行工件定位固定的定位组。

进一步的，冲孔组为一水平设置的电动冲孔机。

进一步的，定位组为一水平设置的夹持部，夹持部设置于电动冲孔机前端。

进一步的，传送装置为一传送带，传送带沿电动冲孔机轴向、设于夹持部一侧，并与夹持部保持水平。

进一步的，包括两个独立的工作单元，两个独立的工作单元由同一控制端控制。

本实用新型的有益效果是：第一，机械手上设置两个夹取部，实现上料、卸料同步进行，生产效率高；第二，采用卧式冲孔，便于安装，同时也便于机台的空间位置排布；第三，多个独立的工作单元由同一控制端控制，可实现一人操作多台设备冲孔，节约人力成本，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图2中A区域的放大示意图；

图5是图3中B区域的放大示意图；

图6是机械手的结构示意图；

图7是冲孔装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参照图1～图7，本实用新型是一种卧式冲孔设备，包括由同一控制端1控制的两个独立的工作单元，每个工作单元包括：冲孔装置4、传送装置和夹取装置。

冲孔装置4由冲孔组和定位组组成；冲孔组为一水平设置的电动冲孔机41，进行水平方向冲孔；定位组为一水平设置的夹持部42，夹持部42设置于电动冲孔机41的前端，用于夹持、固定眼镜盒。

传送装置设置为一电机驱动的传送带2，传送带2沿电动冲孔机41的轴向设置于夹持部42的一侧，与夹持部42保持水平，用于将眼镜盒5运送至预定位置。

夹取装置包括一机械手3，机械手3设置于传送带2和冲孔装置4的上方，包括两个夹取部30，两夹取部30之间的距离等于夹持部42与预定位置之间的距离。

为了便于眼镜盒5的夹取，夹取部30设置两个真空吸盘31，用于对眼镜盒5进行吸附，同时为了在夹取时眼镜盒5保持固定，于两个真空吸盘31之间设置一根弹性压料杆32，弹性压料杆32的高度大于两真空吸盘31的高度。进一步为了便于眼镜盒5卸料，于夹持部42相对传送带2的另一侧设一卸料板6，卸料板6固定连接夹持部42，并朝外侧向下倾斜一定角度。

因为机械运行过程中的自然损耗和眼镜盒5的尺寸误差，将对冲孔位置的精度造成影响，为了解决这个问题，本实施例的夹持部42设置双调节机构，双调节机构用于对夹持部42相对电动冲孔机41的位置进行前后、左右调节。