[实用新型]一种改进型PCBA通孔直插器件自动返修机

权利要求书

1.一种改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，该自动返修机具有一主机架，其特征在于：

于该主机架的中部安装有呈水平布置的第一x向导轨滑座组件以及第一x向伺服驱动组件，第一x向导轨滑座组件上安装有与第一x向伺服驱动组件连接的PCBA固定治具；

在主机架的中部、PCBA固定治具的下方安装有第二x向导轨滑座组件，第二x向导轨滑座组件的两端分别安装有一下加热组件，每个下加热组件的下部分别连接有下加热组件驱动气缸，且两个下加热组件驱动气缸的方向呈相对布置；

在主机架的中部、PCBA固定治具的上方架设有一对x向导槽，在x向导槽的两端上方分别设有一个上加热组件，且每个上加热组件的一边两角处分别与设置在两x向导槽上的导轮架活动连接；在每个上加热组件的两侧中部靠外活动连接有一摆动框，其中该摆动框的两个上端脚与上加热组件两侧活动枢接，两个下端脚通过y向转轴连接在轴承座上，且其中一y向转轴与第一y向伺服电机连接；

在主机架的底部、PCBA固定治具的下方区域安装有第一y向导轨滑座组件以及第一y向伺服驱动组件，在第一y向导轨滑座组件上安装有喷流式锡炉组件，该喷流式锡炉组件包括锡炉支架、升降台板、锡炉装置，其中，锡炉支架为长方体框架，其四侧面中的一对表面中部分别安装有一纵向丝杆，另一对表面中部分别安装纵向导杆，两条纵向丝杆、两条纵向导杆分别通过纵向丝母座、纵向导杆轴承座与一所述升降台板的四角处连接；所述纵向丝杆的底端设有同步轮，在锡炉支架的一侧还设有升降电机，升降电机的输出端通过同步带轮传动机构与纵向丝杆底端的同步轮连接；

在所述主机架的顶部、PCBA固定治具的上方区域安装有机械手装置，该机械手装置包括安装在主机架顶部的第二y向导轨滑座组件和第二y向伺服驱动组件、安装在第二y向导轨滑座组件上的z向安装板、安装z向安装板上的第一z向导轨滑座组件和与之连接的第一z向伺服驱动组件、安装在第一z向导轨滑座组件上的旋转电机和减速箱、与减速箱的输出端连接的z向气缸支架、安装在z向气缸支架内的z向气缸、以及安装在z向气缸支架两侧的夹爪支架板、安装在夹爪支架板内侧并与z向气缸连接的夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，其特征在于：在所述机械手装置的两个夹爪支架板外侧还分别安装有一热风管，热风管的出风口朝向夹爪机构的底部。

3.根据权利要求1所述的改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，其特征在于：机械手装置的气缸支架背面还连接有震动电机。

4.根据权利要求1所述的改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，其特征在于：机械手装置的夹爪机构包括与z向气缸的输出端连接的第一横轴，第一横轴的两端垂直穿设在夹爪支架板上的条形孔中；在两块夹爪支架板之间、第一横轴的下方两侧还分别设有与之平行的第二横轴，每个第二横轴的两端分别枢接有一对相对于第一横轴呈对称布置的活动夹爪，同一第二横轴上的两个活动夹爪底部之间连接夹持板；同侧的活动夹爪的上部呈向外弯折且其上端部分别连接有第三横轴，两侧的第三横轴的两端分别通过一连接孔板与第一横轴的两端活动连接。

5.根据权利要求4所述的改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，其特征在于：在两夹爪支架板之间还连接有一水平连接板，该水平连接板位于两侧的活动夹爪之间，且水平连接板中部开设有通孔穿设有一朝下的十字激光对位灯，在水平连接板的下表面还安装有一针形气缸以及与之连接的激光灯挡板，当针形气缸推杆伸出时，激光灯挡板挡住水平连接板中部通孔的底部，遮住十字激光对位灯。

6.根据权利要求4所述的改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，其特征在于：夹持板与活动夹爪之间设有弹性缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，其特征在于：在z向安装板的背面还安装有摄像头。