[实用新型]一种履带式管道机器人

权利要求书

1.一种履带式管道机器人，包括车身主体和行走机构，其特征在于：所述行走机构包括两个履带式行走轮、两个履带式压紧轮和两个轮槽，所述两个履带式行走轮设置于车身主体下方两侧，所述履带式压紧轮设置于轮槽内，所述两个轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体上部两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧。

2.如权利要求1所述的履带式管道机器人，其特征在于：所述履带式行走轮向车身主体外侧向下倾斜设置；所述轮槽和伸缩杆向车身主体外侧向上倾斜设置。

3.如权利要求1或2所述的履带式管道机器人，其特征在于：还包括清理机构，所述清理机构由多个锉刀和刀盘组成，多个锉刀固定于刀盘上，所述刀盘设置于车身主体前端。

4.如权利要求3所述的履带式管道机器人，其特征在于：还包括电子控制机构，所述电子控制机构设置于车身主体内部，包括一单片机以及与单片机相连的刀盘电机驱动器、车轮电机驱动器、陀螺仪传感器、超声波传感器和红外传感器。

5.如权利要求4所述的履带式管道机器人，其特征在于：还包括喷洒装置，前摄像头、前探照灯、后摄像头和后探照灯，所述喷洒装置、前摄像头、前探照灯设置于车身主体前端，且位于刀盘上方；所述后摄像头和后探照灯设置于车身主体尾部。

6.如权利要求5所述的履带式管道机器人，其特征在于：所述电子控制机构还包括与单片机相连的水泵电机驱动器、前探照灯驱动器、后探照灯驱动器，所述前摄像头和后摄像头与所述单片机相连。

7.如权利要求4-6任一项所述的履带式管道机器人，其特征在于：所述电子控制机构还包括与单片机相连的电力猫，所述电力猫连接高压电源牵引线。

8.如权利要求4-6任一项所述的履带式管道机器人，其特征在于：所述电子控制机构还包括与单片机相连的气体传感器和温湿度传感器。

9.如权利要求1-2、4-5任一项所述的履带式管道机器人，其特征在于：所述车身主体的尾部设置有挂钩。

10.如权利要求6所述的履带式管道机器人，其特征在于：所述电子控制机构还包括还包括刀盘电机、水泵电机和车轮电机。