[实用新型]自动挤孔机

权利要求书

1.一种自动挤孔机，其特征在于，包括工作台、动叶轮送料装置、动叶轮定位装置、动叶轮挤孔装置以及动叶轮搬料装置；

其中，所述动叶轮定位装置设置在所述动叶轮送料装置的下游；所述动叶轮挤孔装置设置在所述动叶轮定位装置的上侧；所述动叶轮搬料装置设置在所述动叶轮挤孔装置的下游；

所述动叶轮送料装置、所述动叶轮定位装置、所述动叶轮挤孔装置以及所述动叶轮搬料装置设置在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮送料装置包括动叶轮传送带(1)、动叶轮料框(4)、传送带电机(6)、间歇分料装置(3)、送料加长气缸(27)以及送料夹具(2)；

其中，所述动叶轮料框(4)设置在所述动叶轮传送带(1)上；所述动叶轮料框(4)设置有出料通道；所述传送带电机(6)驱动所述动叶轮传送带(1)运行，进而将动叶轮输送出料通道中；

所述间歇分料装置(3)设置出料通道的一侧，将相邻的动叶轮分出设定距离；所述送料夹具(2)的入口连通所述出料通道的出口；所述送料加长气缸(27)驱动所述送料夹具(2)在出料通道的出口和动叶轮挤孔装置的下侧挤压区域之间运行。

3.根据权利要求2所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮定位装置包括第一装夹气缸(8)、第二装夹气缸、装夹夹具(28)以及调整块(29)；

其中，所述装夹夹具(28)包括相对的第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽；所述第一装夹气缸(8)驱动所述第一装夹夹具半槽，所述第二装夹气缸驱动所述第二装夹夹具半槽，从而形成驱动所述装夹夹具(28)的开合；

所述调整块(29)设置在第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽之间；所述调整块(29)两侧设置有调节斜面，所述调整块(29)两侧的调节斜面分别与第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽的内侧斜面相贴合；

当送料夹具(2)运行至动叶轮挤孔装置的下侧挤压区域时，第一装夹气缸(8)、第二装夹气缸驱动装夹夹具(28)闭合夹具送料夹具(2)内的动叶轮。

4.根据权利要求3所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮挤孔装置包括挤孔支撑架(26)、挤孔气缸(19)、导向光轴(18)以及挤孔夹具；

其中，所述挤孔气缸(19)和所述导向光轴(18)设置在所述挤孔支撑架(26)上；

所述挤孔夹具包括挤孔夹具本体和设置在挤孔夹具本体内侧的冲子；所述挤孔气缸(19)驱动所述挤孔夹具本体、冲子上行或下行；所述挤孔气缸(19)的驱动杆和所述挤孔夹具本体设置有压缩弹簧；

所述挤孔夹具设置在导向光轴(18)上，能够沿所述导向光轴(18)上移动。

5.根据权利要求3所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮搬料装置包括上下运动气缸(10)、无杆气缸(11)、搬运手指气缸(9)、斜度出料槽(16)以及搬运夹具(25)；

其中，所述无杆气缸(11)的驱动臂连接所述上下运动气缸(10)，带动所述上下运动气缸(10)在斜度出料槽(16)上侧和装夹夹具(28)上侧运行；

所述上下运动气缸(10)的驱动杆连接所述搬运手指气缸(9)，驱动所述搬运手指气缸(9)上下运行；

所述搬运手指气缸(9)驱动所述搬运夹具(25)开合；所述无杆气缸(11)设置在所述工作台上。

6.根据权利要求5所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮搬料装置还包括导轨垫板(21)、直线滚珠导轨(22)以及直线导轨(23)；

其中，所述直线滚珠导轨(22)和直线导轨(23)设置在所述导轨垫板(21)上；所述上下运动气缸(10)设置在所述直线滚珠导轨(22)上，沿所述直线滚珠导轨(22)运行；

所述搬运手指气缸(9)设置在所述直线导轨(23)上，沿所述直线导轨(23)上运行；

所述导轨垫板(21)设置在所述工作台上。