[实用新型]一种粉料的自动上料装置

权利要求书

1.一种粉料的自动上料装置，其特征在于：包括料车、升降装置、输送平台、机械臂和PLC可编程控制器，料车底部设有可自动开合的出料口，料车底部安装有行走轮，行走轮由驱动机构驱动，料车上设有限位传感器和用于限制行走轮的闭锁开关；升降装置用于提升料车且位于输送平台的一侧；输送平台靠近升降装置的一侧安装有传送带，传送带的两侧以及升降装置上均设有限位槽，限位槽用于料车行走轮的限位；输送平台的另一侧安装有机械臂，机械臂可沿固定轴转动，机械臂靠近传送带的一端设有接料盒，升降装置、料车、传送带和机械臂均由PLC可编程控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种粉料的自动上料装置，其特征在于：所述提升装置由电动液压控制，输送平台靠近升降装置的侧面安装有定位装置，定位装置用于对提升高度进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种粉料的自动上料装置，其特征在于：所述机械臂上的接料盒底部挡板可自动开合。

4.根据权利要求1所述的一种粉料的自动上料装置，其特征在于：所述机械臂采用两轴机械臂结构。