[实用新型]一种粉料的自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粉料的自动上料装置，特别是铅笔芯压制成型的上料使用。

背景技术

在传统的铅笔芯生产过程中，需要用压机对铅笔芯粉料进行压制成型，铅笔芯粉料的搬运和上料完全依靠人工手动完成，劳动强度大，工作效率低下，搬运过程粉料易洒出影响环境。并且，铅笔芯的粉料中含有石墨、蜡、油脂、滑石粉和粘着剂等化学成分，直接与人体接触会造成一定的伤害和健康隐患。随着铅笔利润空间的下降，国内人口数量红利的持续走低，铅笔生产商对生产自动化改造的愿望也十分迫切，希望摆脱生产对人工的依赖，增加生产效率，改善生产环境。

实用新型内容

正是基于上述原因，发明人设计了一种适用于铅笔芯压制成型粉料的自动上料装置，完全可以取代人工上料。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种粉料的自动上料装置，包括料车、升降装置、输送平台、机械臂和PLC可编程控制器，料车底部设有可自动开合的出料口，料车底部安装有行走轮，行走轮由驱动机构驱动，料车上设有限位传感器和用于限制行走轮的闭锁开关；升降装置用于提升料车且位于输送平台的一侧；输送平台靠近升降装置的一侧安装有传送带，传送带的两侧以及升降装置上均设有限位槽，限位槽用于料车行走轮的限位；输送平台的另一侧安装有机械臂，机械臂可沿固定轴转动，机械臂靠近传送带的一端设有接料盒，升降装置、料车、传送带和机械臂均由PLC可编程控制器控制。

所述提升装置由电动液压控制，输送平台靠近升降装置的侧面安装有定位装置，定位装置用于对提升高度进行定位。

所述机械臂上的接料盒底部挡板可自动开合。

所述机械臂采用两轴机械臂结构。

本实用新型采用模块化设计，结构简单，组装方便，安装于压机的一侧，可自动完成粉料的上料输送，节省人工成本，避免粉料污染。

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本实用新型针对铅笔芯粉料的压制成型工艺提供了一种粉料的自动上料装置，该上料装置主要由盛放粉料的料车3、将料车3提升至输送平台5等高的升降装置2、将料车3内粉料卸料后输送的输送平台5、将粉料送入压机1入料口的机械臂6以及PLC可编程控制器构成。无需对现有压机1进行改造，将上述上料装置放置在压机1的一侧，保证机械臂6能够将粉料输送至压机1的入料口即可。

其中，升降装置2、料车3和输送平台5均采用分体式结构设计，可以方便运输搬运和组装。料车3用于盛放粉料，操作人员可以事先将铅笔芯粉料倒入料车3内，为方便料车3的移动，在料车3的底部安装有四个行走轮，行走轮由驱动机构驱动。为方便料车3内粉料的自动卸料，料车3采用下开门设计结构，即在底部设置出料口，该出料口可由控制系统控制其打开和关闭。

而升降装置2主要用于将料车3提升至与输送平台5一致的高度，以方便料车3能够运行到输送平台5上。因此，升降装置2可以考虑在现有电动液压控制的叉车基础上进行改造。为保证升降装置2在提升料车3时不会发生料车3不稳坠落的情况，需要在升降装置2上的运输板上设置两个限位槽8，限位槽8的宽度以能容纳料车3底部的行走轮为标准，主要对料车3的左右移动进行限位。升降装置2紧挨着输送平台5放置，一边料车3能够驶入输送平台5上。还可以在升降装置2的外侧放置一块踏板，方便操作人员将料车3推至升降装置2的运输板上。为实现升降装置2的自动控制，在输送平台5靠近升降装置2的侧面安装定位装置，该定位装置用于控制升降装置2的提升高度，该高度保证料车3可以顺利驶入输送平台5上。

料车3被推到升降装置2的运输板上后，为防止料车3的行走轮在提升过程中发生前后移动，还在行走轮上加装闭锁开关，对行走轮进行自动锁死。

输送平台5紧靠着压机1放置，输送平台5由两个高度有落差的柜体拼装而成，与升降装置2相邻的一侧为高度较高的柜体，柜面上安装有传送带4，传送带4的左右两侧也设有与料车3的行走轮宽度匹配的限位槽8，输送平台5上的限位槽8与升降装置2上的限位槽8需保证恰好对接，以便料车3能够沿限位槽8驶入输送平台5上。为保证料车3行驶至传送带4上方后可以自动停止，在料车3和输送平台5上还需加装限位传感器。