[实用新型]一种全自动拧拖把机构

权利要求书

1.一种全自动拧拖把机构，其特征在于，包括自动拧拖把机构、拖把杆定位机构、拖把头定位机构以及拖把头压紧机构，所述的拖把杆定位机构分别设置在自动拧拖把机构的后端和拖把头定位机构的前端，所述的拖把头压紧机构设置在拖把头定位机构的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动拧拖把机构，其特征在于，所述的拖把杆定位机构采用拖把杆定位块，所述的拖把杆定位块上设置有三个拖把杆定位槽。

3.根据权利要求2所述的全自动拧拖把机构，其特征在于，所述的拖把杆定位块采用尼龙材质。

4.根据权利要求1所述的全自动拧拖把机构，其特征在于，所述的自动拧拖把机构包括支架以及设置在支架上的气缸、轴承座、滑轨、减速机、伺服电机、气爪和夹爪，所述的气缸通过轴承座设置在滑轨上，所述的减速机设置在气缸上，所述的伺服电机设置在减速机的一侧边，所述的轴承座通过气爪与夹爪相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动拧拖把机构，其特征在于，所述的拖把头定位机构包括定位安装板和拖把头定位块，所述的拖把头定位块横向设置在定位安装板的中间位置。

6.根据权利要求1所述的全自动拧拖把机构，其特征在于，所述的拖把头压紧机构包括压紧支架型材、下压气缸和压紧块，所述的压紧块通过下压气缸设置在压紧支架型材的底部。