[实用新型]一种全自动拧拖把机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖把全自动装配的技术领域，尤其涉及一种全自动拧拖把机构。

背景技术

作为一种清洁工具，拖把已经进入人们日常生活的方方面面。目前，在企业生产过程中，不乏需要一个将拖把进行组装的过程。由操作人员把拖把杆与拖把头进行装配（旋拧），这样的话容易产生效率较低，人工成本增加，产品质量无法实现统一性的现象，操作人员无法满足此生产要求。现设备可以代替人工满足生产需求以及实现工厂自动化标准。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动拧拖把机构，可以代替人工满足生产需求以及实现工厂自动化标准，取代人工操作，降低了工人劳动力节省人员，提高生产效率，运行安全平稳，方便管理，操作简单。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种全自动拧拖把机构，包括自动拧拖把机构、拖把杆定位机构、拖把头定位机构以及拖把头压紧机构，所述的拖把杆定位机构分别设置在自动拧拖把机构的后端和拖把头定位机构的前端，所述的拖把头压紧机构设置在拖把头定位机构的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把杆定位机构采用拖把杆定位块，所述的拖把杆定位块上设置有三个拖把杆定位槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把杆定位块采用尼龙材质。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动拧拖把机构包括支架以及设置在支架上的气缸、轴承座、滑轨、减速机、伺服电机、气爪和夹爪，所述的气缸通过轴承座设置在滑轨上，所述的减速机设置在气缸上，所述的伺服电机设置在减速机的一侧边，所述的轴承座通过气爪与夹爪相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把头定位机构包括定位安装板和拖把头定位块，所述的拖把头定位块横向设置在定位安装板的中间位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把头压紧机构包括压紧支架型材、下压气缸和压紧块，所述的压紧块通过下压气缸设置在压紧支架型材的底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动拧拖把机构，可以代替人工满足生产需求以及实现工厂自动化标准，取代人工操作，降低了工人劳动力节省人员，提高生产效率，运行安全平稳，方便管理，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型全自动拧拖把机构的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中自动拧拖把机构的结构示意图；

图3是图1中拖把头定位机构和拖把头压紧机构的结构示意图；

附图中的标记为：1、自动拧拖把机构，2、拖把杆定位机构，3、拖把头定位机构，4、拖把头压紧机构，5、拖把杆，6、拖把头，11、支架，12、气缸，13、轴承座，14、滑轨，15、减速机，16、伺服电机，17、气爪，18、夹爪，21、拖把杆定位槽，31、定位安装板，32、拖把头定位块，41、压紧支架型材，42、下压气缸，43、压紧块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种全自动拧拖把机构，包括自动拧拖把机构1、拖把杆定位机构2、拖把头定位机构3以及拖把头压紧机构4，所述的拖把杆定位机构2分别设置在自动拧拖把机构1的后端和拖把头定位机构3的前端，所述的拖把头压紧机构4设置在拖把头定位机构3的上方。

上述中，所述的拖把杆定位机构2采用拖把杆定位块，所述的拖把杆定位块上设置有三个拖把杆定位槽21，方便放置拖把杆5，将拖把杆5进行定位。其中，所述的拖把杆定位块采用尼龙材质，避免拖把杆5外观划伤。

如图2所示，所述的自动拧拖把机构1包括支架1以及设置在支架11上的气缸12、轴承座13、滑轨14、减速机15、伺服电机16、气爪17和夹爪18，所述的气缸12通过轴承座13设置在滑轨14上，所述的减速机15设置在气缸12上，所述的伺服电机16设置在减速机15的一侧边，所述的轴承座13通过气爪17与夹爪18相连接。