[实用新型]一种水上清洁辅助装置

权利要求书

1.一种水上清洁辅助装置，其特征在于：包括船体（1）、铲子（17），所述铲子（17）安装在所述船体（1）头部，所述船体（1）底部连接有第二推进器（4），所述第二推进器（4）输出轴上安装有第二螺旋桨（7），所述第二螺旋桨（7）上安装有第二导流罩（6），所述第二推进器（4）内部设置有第二转速编码器（5）和第二推进器电机（18），所述第二转速编码器（5）与第二推进器电机（18）输出轴连接；

所述船体（1）内部设置有电源（2）、无线信号收发器（12）、智能控制器（3）、第一推进器（11），所述第一推进器（11）安装在所述船体（1）尾部，所述第一推进器（11）输出轴上安装有第一螺旋桨（9），所述第一螺旋桨（9）上安装有第一导流罩（10），所述第一推进器（11）内部设置有第一转速编码器（8）和第一推进器电机（19），所述第一转速编码器（8）与第一推进器电机（19）输出轴连接；

所述船体（1）顶部设置有按钮开关K1（13）、电源盖（14）、第一故障指示灯（15）、第二故障指示灯（16）。

2.根据权利要求1所述的一种水上清洁辅助装置，其特征在于：所述电源（2）正、负输出端与智能控制器（3）的正、负输入端连接，其中电源（2）正输出端与智能控制器（3）正输入端之间串接有按钮开关K1，所述电源（2）通过智能控制器（3）给第一转速编码器（8）、第二转速编码器（5）、无线信号收发器（12）供电，所述第一转速编码器（8）信号输出端与所述智能控制器（3）第一信号输入端连接，所述第二转速编码器（5）信号输出端与所述智能控制器（3）第二信号输入端连接，所述无线信号收发器（12）信号输出/输入端与所述智能控制器（3）第三信号输出/输入端连接，所述智能控制器（3）第一驱动端与第一推进器（11）控制端连接，所述智能控制器（3）第二驱动端与第二推进器（4）控制端连接，所述智能控制器（3）第一信号输出端与第一故障指示灯（15）连接，所述智能控制器（3）第二信号输出端与第二故障指示灯（16）连接。

3.根据权利要求1所述的一种水上清洁辅助装置，其特征在于：所述船体（1）、铲子（17）、第二螺旋桨（7）、第二导流罩（6）、第一螺旋桨（9）和第一导流罩（10）均采用高分子聚乙烯材料制作而成，所述船体（1）宽度和长度为15cm和25cm，所述铲子（17）为半圆形结构，直径为8cm-10cm，厚度为1mm，所述电源（2）为锂电池组。