[实用新型]一种水上清洁辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水面航行及清洁技术领域，具体为一种水上清洁辅助装置。

背景技术

目前全国的中小学和企业、机关、事业单位大多建有各式各样的大、中、小型水上景观，这些水上景观在美化单位的同时又愉悦了人们的心情。但时间久了之后，无论是人为还是风吹，这些景观水面上总会漂浮着一些诸如空置的饮料瓶、塑料袋、树枝树叶等杂物垃圾，不仅影响了美观，若长期不处理还会污染环境。目前各个单位通常叫清洁人员或保安制作一些简易的打捞装置直接人工打捞水面垃圾，这些简易打捞装置有的用完后随手丢弃，有的由于连接不牢固打捞过程中直接断掉掉入水中形成新的水中垃圾，而且一些假山的山洞因为距离较远，一些简易打捞装置也难以够着，即使勉强够着清洁人员也难以使上劲，因此这种方法效果并不好。目前市面上的遥控水上清洁船大多是针对各大公园或大型水上娱乐场所的人工或天然湖泊来设计的，一是能清洁水面上体积较大的垃圾物，二是自带垃圾仓，但若采用这类产品来清除水面垃圾一是采购成本太高，应用在中小型水上景观性价比明显偏低；二是这类产品通常带有接收天线，因为大型公园或水上娱乐场所的水域面积较大，难以做到无线信号的全覆盖，要想遥控水上清洁船就只能安装接收天线了，因此上述的诸如一些假山山洞之类的垃圾死角该类清洁船也难以进去清洁。考虑到目前中小学、机关事业单位的无线信号已基本实现全覆盖，因此制作一种成本低的小型无线遥控水上清洁辅助装置协助清洁人员工作就成了一件亟需解决的事情。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种水上清洁辅助装置，减轻了清洁人员清除水面垃圾的工作量，有效清除卫生死角的垃圾，提高了工作效率，而且目前市场上缺乏针对中小型水上景观的水面清洁装置，本实用新型的出现弥补了的这一市场空白。

本实用新型的技术方案如下：

一种水上清洁辅助装置，其特征在于：包括船体（1）、铲子（17），所述铲子（17）安装在所述船体（1）头部，所述船体（1）底部连接有第二推进器（4），所述第二推进器（4）输出轴上安装有第二螺旋桨（7），所述第二螺旋桨（7）上安装有第二导流罩（6），所述第二推进器（4）内部设置有第二转速编码器（5）和第二推进器电机（18），所述第二转速编码器（5）与第二推进器电机（18）输出轴连接；所述船体（1）内部设置有电源（2）、无线信号收发器（12）、智能控制器（3）、第一推进器（11），所述第一推进器（11）安装在所述船体（1）尾部，所述第一推进器（11）输出轴上安装有第一螺旋桨（9），所述第一螺旋桨（9）上安装有第一导流罩（10），所述第一推进器（11）内部设置有第一转速编码器（8）和第一推进器电机（19），所述第一转速编码器（8）与第一推进器电机（19）输出轴连接；所述船体（1）顶部设置有按钮开关K1（13）、电源盖（14）、第一故障指示灯（15）、第二故障指示灯（16）。

按下开关按钮接通电源后，无线信号收发器将接收到的信号传输至智能控制器，智能控制器将信号分析处理后启动第一推进器电机或第二推进器电机，通过推进器电机带动螺旋桨转动，从而可以控制船体往需清除垃圾物的方向前行。在控制过程中，船体可以前进、后退、停止、左转或右转。所述船体在航行过程中，若正在转动的第一螺旋桨被诸如绳子或塑料袋等杂物缠住导致不能继续转动，一旦智能控制器在一定时间内检测不到第一转速编码器所发出的转速信号，则智能控制器就会停止给第一控制器电机供电，防止其因电流过大而损毁，从而保护了电机。同时第一故障灯会亮起，智能控制器还通过无线信号收发器将停止给第一控制器电机供电的信息向外发送，这时操作者可在无线遥控器或其他移动端上停止启动第一推进器，转而启动第二推进器。正在转动的第二螺旋桨遇到上述情况时亦是如此，这里就不在赘述。第一推进器和第二推进器不能同时启动工作，只可任意选择其中一个工作，目的是防止其中一个螺旋桨被杂物缠住不能转动时，可通过另一个控制器将船体开至水池边，操作人员手动清除缠在螺旋桨上的杂物。所述导流罩的作用是使得水流有规则地通过螺旋桨，从而产生较大的推力，提高推进效率，节省电能。