[实用新型]车载雷达装置和车辆

权利要求书

1.一种车载雷达装置，其特征在于，所述车载雷达装置包括：

前向激光雷达，设置在车辆前端，所述前向激光雷达的扫描区域为第一半径和第二半径之间的扇形区域，其中，所述第一半径小于所述第二半径；

前向毫米波雷达，设置在所述车辆前端，所述前向毫米波雷达的扫描区域至少部分地覆盖所述前向激光雷达在所述第一半径内的扫描盲区。

2.根据权利要求1所述的车载雷达装置，其特征在于，所述车载雷达装置包括一个前向激光雷达和一个前向毫米波雷达，所述前向激光雷达和所述前向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

3.根据权利要求1所述的车载雷达装置，其特征在于，所述车载雷达装置包括多个前向激光雷达和多个前向毫米波雷达，且所述多个前向激光雷达和所述多个前向毫米波雷达一一对应，每个前向激光雷达与对应的前向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

4.根据权利要求1所述的车载雷达装置，其特征在于，所述车载雷达装置包括N个前向激光雷达和N-1个前向毫米波雷达，每个前向激光雷达与最近的前向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

5.根据权利要求1所述的车载雷达装置，其特征在于，所述车载雷达装置包括M个前向激光雷达和M+1个前向毫米波雷达，每个前向激光雷达与最近的前向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

6.根据权利要求3-5中任一权利要求所述的车载雷达装置，其特征在于，所述前向激光雷达和所述前向毫米波雷达在沿所述车辆前端的水平方向上的投影相互间隔。

7.根据权利要求1所述的车载雷达装置，其特征在于，所述车载雷达装置还包括：

侧向激光雷达，设置在所述车辆侧面，所述侧向激光雷达的扫描区域为所述第一半径和所述第二半径之间的扇形区域；

侧向毫米波雷达，设置在所述车辆侧面，所述侧向毫米波雷达的扫描区域至少部分地覆盖所述侧向激光雷达在所述第一半径内的扫描盲区。

8.根据权利要求7所述的车载雷达装置，其特征在于，所述车载雷达装置包括多个侧向激光雷达和多个侧向毫米波雷达，每个侧向激光雷达与最近的侧向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

9.根据权利要求8所述的车载雷达装置，其特征在于，所述侧向激光雷达和所述侧向毫米波雷达在沿所述车辆侧面的水平方向上的投影相互间隔。

10.一种车辆，所述车辆包括权利要求1-9中任一权利要求所述的车载雷达装置。