[实用新型]车载雷达装置和车辆

说明书

技术领域

本公开涉及车载设备领域，具体地，涉及一种车载雷达装置和车辆。

背景技术

随着车辆技术的日益发展，许多车辆中都安装了用于辅助驾驶或增加乘客舒适度的车载设备，例如，车载多媒体播放器、车载空气净化器、车载摄像头等。其中有些辅助设备，是为了增加行车的安全性，例如，车载雷达。车载雷达用于检测车辆周围的障碍物，通常包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。

激光雷达是通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达。毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。与毫米波雷达相比，激光雷达的精度较高，穿透力较强，但成本较高。车辆的前端通常安装有一个或多个激光雷达，毫米波雷达则通常安装在车辆后端。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种安全有效的车载雷达装置和车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种车载雷达装置。所述车载雷达装置包括：前向激光雷达，设置在车辆前端，所述前向激光雷达的扫描区域为第一半径和第二半径之间的扇形区域，其中，所述第一半径小于所述第二半径；前向毫米波雷达，设置在所述车辆前端，所述前向毫米波雷达的扫描区域至少部分地覆盖所述前向激光雷达在所述第一半径内的扫描盲区。

可选地，所述车载雷达装置包括一个前向激光雷达和一个前向毫米波雷达，所述前向激光雷达和所述前向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

可选地，所述车载雷达装置包括多个前向激光雷达和多个前向毫米波雷达，且所述多个前向激光雷达和所述多个前向毫米波雷达一一对应，每个前向激光雷达与对应的前向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

可选地，所述车载雷达装置包括N个前向激光雷达和N-1个前向毫米波雷达，每个前向激光雷达与最近的前向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

可选地，所述车载雷达装置包括M个前向激光雷达和M+1个前向毫米波雷达，每个前向激光雷达与最近的前向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

可选地，所述前向激光雷达和所述前向毫米波雷达在沿所述车辆前端的水平方向上的投影相互间隔。

可选地，所述车载雷达装置还包括：侧向激光雷达，设置在所述车辆侧面，所述侧向激光雷达的扫描区域为所述第一半径和所述第二半径之间的扇形区域；侧向毫米波雷达，设置在所述车辆侧面，所述侧向毫米波雷达的扫描区域至少部分地覆盖所述侧向激光雷达在所述第一半径内的扫描盲区。

可选地，所述车载雷达装置包括多个侧向激光雷达和多个侧向毫米波雷达，每个侧向激光雷达与最近的侧向毫米波雷达之间的距离小于预定的距离阈值。

可选地，所述侧向激光雷达和所述侧向毫米波雷达在沿所述车辆侧面的水平方向上的投影相互间隔。

本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开提供的车载雷达装置。

通过上述技术方案，在车辆前端设置前向毫米波雷达，使得前向毫米波雷达的扫描区域至少能够部分地填补前向激光雷达在第一半径内的扫描盲区。这样，通过增设前向毫米波雷达，减小了车前雷达的检测盲区的面积，从而提高了车辆行驶的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的车载雷达装置的框图；

图2是一示例性实施例提供的车载雷达装置的示意图；

图3是另一示例性实施例提供的车载雷达装置的示意图；

图4是又一示例性实施例提供的车载雷达装置的示意图；

图5是又一示例性实施例提供的车载雷达装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右、侧”通常是指相对于车辆的驾驶员而言的方向。