[实用新型]兰博穿戴式生物助力机械外骨骼

权利要求书

1.一种兰博穿戴式生物助力机械外骨骼，其特征在于：主要包括腿部支撑结构（1）、胯部及背部结构（2）、肘臂支撑结构（3）、脚部结构（4），腿部支撑结构（1）由胫骨支撑架（101）、粗气压杆（102）、细气压杆（103）、气压杆连接头（104）、股骨支撑弹簧（105）、股骨支撑连接头（106）、气压杆U字形连接架（107）、股骨支撑（108）组成，胫骨支撑架（101）与粗气压杆（102）相连接并通过销钉固定，粗气压杆（102）与细气压杆（103）相套连接，气压杆U字形连接架（107）与股骨支撑（108）连接，胫骨支撑架（101）与股骨支撑（108）通过销钉连接，气压杆连接头（104）下端与细气压杆（103）通过螺纹连接，气压杆连接头（104）上端与气压杆U字形连接架（107）通过销钉连接；胯部及背部结构（2）包括胯部支撑（201）、孔凹槽（201a）、连接圆柱一（201b）、背部支撑（202）、肩部支撑（203）、连接圆柱二（203a）,胯部支撑（201）与背部支撑（202）通过焊接连接，背部支撑（202）与肩部支撑（204）通过焊接连接，股骨支撑弹簧（105）与连接圆柱一（201b）相连，股骨支撑连接头（106）与孔凹槽（201a）通过销钉连接。

2.根据权利要求1所述兰博穿戴式生物助力机械外骨骼，其特征在于：肘臂支撑结构（3）由前臂支撑（301）、肘臂弹簧（302）、前臂连接块（303）、后臂连接块（304）、肘臂舵机（305）、舵机支架（306）、后臂支撑（307）、铲形手（308）组成，前臂支撑（301）与前臂连接块（303）通过螺栓紧固连接，后臂支撑（307）与后臂连接块（304）通过螺栓紧固连接，前臂连接块（303）与后臂连接块（304）通过销钉连接，肘臂舵机（305）与舵机支架（306）通过螺栓连接，舵机支架（306）与后臂支撑（307）通过螺栓连接，前臂支撑（301）与后臂支撑（307）通过肘臂弹簧（302）弹性连接，铲形手（308）与前臂支撑（301）通过螺栓连接，舵机支架（306）与肩部支撑（206）上的柱头（205）连接，脚部结构（4）包括脚板支撑（401）、脚板支撑杆（402），脚板支撑（401）通过顶丝紧密连接与脚板支撑杆（402）相连，脚板支撑杆（402）与胫骨支撑架（101）通过螺纹紧密连接。