[实用新型]兰博穿戴式生物助力机械外骨骼

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械外骨骼研发领域，具体涉及一种兰博穿戴式生物助力机械外骨骼。

背景技术

在飞速发展的现代社会，人们通常都会使用轮式交通工具运载沉重物体，但在实际生活中，有许多地方道路凹凸不平，轮式交通工具难以行进，由于人腿能适应较复杂路况的优点，使得行走助力装置应运而生，协助人的行走，增强人们行走的能力，提高了行进速度，缓解人在大负重和长时间行走情况下极易出现的疲劳感，大大扩大了人们的运动范围，故可运用于军事、旅游、交通、工作助力等各方面，具有广泛的应用前景。本实用新型主要用于对负重、长距离行走时的生物仿生助力机械外骨骼研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兰博穿戴式生物助力机械外骨骼，由腿部支撑结构、胯部及背部结构、肘臂支撑结构、脚部结构组成。

腿部支撑结构由胫骨支撑架、粗气压杆、细气压杆、气压杆连接头、股骨支撑弹簧、股骨支撑连接头、气压杆U字形连接架、股骨支撑组成，胫骨支撑架与粗气压杆相连接并通过销钉固定，粗气压杆与细气压杆相套连接，气压杆U字形连接架与股骨支撑连接，胫骨支撑架与股骨支撑通过销钉连接，气压杆连接头（104）下端与细气压杆（103）通过螺纹连接，气压杆连接头（104）上端与气压杆U字形连接架（107）通过销钉连接；通过粗气压杆与细气压杆相对运动控制腿部运动，销钉连接可以使两个仿生物骨骼灵活运动，保证使用的灵活性。

胯部及背部结构包括胯部支撑、孔凹槽、连接圆柱一、连接圆柱二、背部支撑、肩部支撑，胯部支撑与背部支撑通过焊接连接，背部支撑与肩部支撑通过焊接连接，股骨支撑弹簧与连接圆柱一相连，股骨支撑连接头与孔凹槽通过销钉连接，通过胯部支撑、背部支撑、肩部支撑支撑起使用者的背部及上半身；通过股骨支撑弹簧连接进而控制股骨支撑灵活运动，尽量模仿人类行走机理。

肘臂支撑结构由前臂支撑、肘臂弹簧、前臂连接块、后臂连接块、肘臂舵机、舵机支架、后臂支撑、铲形手组成，前臂支撑与前臂连接块通过螺栓紧固连接，后臂支撑与后臂连接块通过螺栓紧固连接，前臂连接块与后臂连接块通过销钉连接，肘臂舵机与舵机支架通过螺栓连接，舵机支架与后臂支撑通过螺栓连接，前臂支撑与后臂支撑通过肘臂弹簧）弹性连接，铲形手与前臂支撑通过螺栓连接，舵机支架与肩部支撑上的柱头连接，前臂支撑与后臂支撑通过肘臂弹簧弹性连接可以模仿人类手臂结构达到使用目的，并可通过铲形手提拿一定重量的重物。

脚部结构包括脚板支撑、脚板支撑杆，脚板支撑通过顶丝紧密连接与脚板支撑杆相连，脚板支撑杆与胫骨支撑架通过螺纹紧密连接。

本实用新型以机械原理相关理论为理论基础进行设计，在现有的机械外骨骼基础上进行创新设计，研发了兰博穿戴式生物助力机械外骨骼。

本实用新型的有益效果在于：协助人的行走，增强人们行走的能力和提高行进速度，缓解人在大负重和长时间行走情况下极易出现的疲劳感，大大扩大人们的运动范围等优点。

附图说明

图1是兰博穿戴式生物助力机械外骨骼的整体示意图；

图2是兰博穿戴式生物助力机械外骨骼的胯部及背部结构的结构示意图；

图3是兰博穿戴式生物助力机械外骨骼的肘臂支撑结构的结构示意图；

图4是兰博穿戴式生物助力机械外骨骼的腿部支撑结构的结构示意图；

图5是兰博穿戴式生物助力机械外骨骼的脚部结构的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2，一种兰博穿戴式生物助力机械外骨骼，主要包括腿部支撑结构1、胯部及背部结构2、肘臂支撑结构3、脚部结构4，腿部支撑结构1由胫骨支撑架101、粗气压杆102、细气压杆103、气压杆连接头104、股骨支撑弹簧105、股骨支撑连接头106、气压杆U字形连接架107、股骨支撑108组成，胫骨支撑架101与粗气压杆102相连接并通过销钉固定，粗气压杆102、与细气压杆103相套连接，气压杆连接头104下端与细气压杆103通过螺纹连接，气压杆连接头104上端与气压杆U字形连接架107通过销钉连接，气压杆U字形连接架107与股骨支撑108连接，胫骨支撑架101与股骨支撑108通过销钉连接。

参阅图1、图2、图3，胯部及背部结构2包括胯部支撑201、孔凹槽201a、连接圆柱一201b、背部支撑202、肩部支撑204，胯部支撑201与背部支撑202通过焊接连接，背部支撑202与肩部支撑204通过焊接连接，股骨支撑弹簧105连接圆柱一201b相连，股骨支撑连接头106与孔凹槽201a通过销钉连接。