[实用新型]紫外多面打标机

权利要求书

1.一种紫外多面打标机，其特征在于，包括上料分度盘、激光头、取料机构、以及可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的移动机构；所述移动机构与激光头固定连接，移动机构带动激光头沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动；所述上料分度盘上设有多个夹具，工件被固定在夹具中；所述上料分度盘下方还设有角度电机，所述角度电机与夹具电连接，且角度电机控制夹具的旋转角度；上料分度盘带动工件旋转至镭射工位处，激光头对工件的一面进行打标；角度电机控制夹具的旋转角度，激光头对工件的另一面进行打标；上料分度盘带动工件旋转至取料工位处，取料机构将工件取走。

2.根据权利要求1所述的紫外多面打标机，其特征在于，所述移动机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组与Y轴模组固定连接，Y轴模组与Z轴模组固定连接，Z轴模组与激光头固定连接。

3.根据权利要求1所述的紫外多面打标机，其特征在于，所述上料分度盘还设有电磁离合器，所述电磁离合器固定在镭射工位处上料分度盘下方的机架上，所述角度电机固定在上料分度盘电磁离合器下方的机架上，电磁离合器的一侧与角度电机固定连接，电磁离合器的另一侧与旋转至镭射工位处的夹具吸附连接，角度电机带动夹具旋转一定角度。

4.根据权利要求1所述的紫外多面打标机，其特征在于，所述上料分度盘还设有凸轮分割器、摆角气缸和定位滑套，定位滑套的一端与夹具固定连接，定位滑套的另一端与紫外多面打标机的机架固定连接，且定位滑套与摆角气缸固定连接，摆角气缸控制定位滑套松合；所述凸轮分割器与上料分度盘的旋转轴固定连接，凸轮分割器带动上料分度盘旋转。

5.根据权利要求1所述的紫外多面打标机，其特征在于，所述取料机构包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、取料气缸和机械爪，所述机械爪分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机电连接，所述取料气缸与机械爪固定连接，X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机控制机械爪沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动至上料分度盘处，取料气缸控制机械爪抓取工件。

6.根据权利要求1所述的紫外多面打标机，其特征在于，还包括外壳、安全光幕、警报灯和PLC控制器，所固定在紫外多面打标机的机架上，且上料分度盘、激光头、取料机构和移动机构位于外壳内部，所述外壳上设有进料工位，上料分度盘旋转至进料工位处，工件被固定在上料分度盘的夹具中；安全光幕固定在进料工位前侧的机架上，警报灯固定在外壳上部，安全光幕和报警灯均与PLC控制器电连接。