[实用新型]一种管具抓持机构

权利要求书

1.一种管具抓持机构，其特征在于，包括：基座(1)、第一夹持块(2)、第二夹持块(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、滑块(6)和驱动机构(7)，其中：

基座(1)的一端设有第一侧杆(8)、第二侧杆(9)，第一侧杆(8)、第二侧杆(9)远离基座(1)的一端分别设有第一挡块(801)、第二挡块(901)，第一侧杆(8)、第二侧杆(9)相对布置并在二者之间预留有间距形成夹持槽，基座(1)靠近夹持槽的一端安装有用于对进入夹持槽内的管具所在位置进行检测的传感器(10)；

第一夹持块(2)位于第一挡块(801)靠近基座(1)的一侧并通过第一销轴(11)与第一侧杆(8)转动连接，通过第二销轴(12)与第一连杆(4)的一端转动连接；第一连杆(4)远离第一夹持块(2)的一端通过第三销轴(13)与滑块(6)连接；

第二夹持块(3)位于第二挡块(901)靠近基座(1)的一侧并通过第四销轴(14)与第二侧杆(9)转动连接，通过第五销轴(15)与第二连杆(5)的一端转动连接；第二连杆(5)远离第二夹持块(3)的一端通过第六销轴(16)与滑块(6)连接；

滑块(6)滑动安装在基座(1)上；驱动机构(7)固定安装在基座(1)上，驱动机构(7)与滑块(6)连接用于驱动滑块(6)在基座(1)上进行直线滑动，并使滑块(6)在滑动过程中具有第一位置和第二位置，当滑块(6)处于第一位置时，第一夹持块(2)、第二夹持块(3)分别位于夹持槽的两侧，当滑块(6)处于第二位置时，第一夹持块(2)远离第一销轴(11)的一端、以及第二夹持块(3)远离第四销轴(14)的一端均转动至夹持槽的内侧形成对进入夹持槽开口处的阻挡。

2.根据权利要求1所述的管具抓持机构，其特征在于，第一侧杆(8)上且位于第一夹持块(2)远离第一挡块(801)的一侧设有第一限位块(17)，且当滑块(6)处于第一位置时，第一夹持块(2)远离夹持槽的一侧与第一限位块(17)抵靠。

3.根据权利要求1所述的管具抓持机构，其特征在于，第二侧杆(9)上且位于第二夹持块(3)远离第二挡块(901)的一侧设有第二限位块(18)，且当滑块(6)处于第一位置时，第二夹持块(3)远离夹持槽的一侧与第二限位块(18)抵靠。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的管具抓持机构，其特征在于，基座(1)上且位于滑块(6)滑动方向的两侧设有第一导向块(19)、第二导向块(20)，第一导向块(19)、第二导向块(20)相对布置并在二者之间预留有间距形成供滑块(6)滑动的导向通道。

5.根据权利要求4所述的管具抓持机构，其特征在于，滑块(6)包括条形块体和挡头，条形块体位于第一导向块(19)和第二导向块(20)之间，挡头位于条形块体靠近夹持槽的一侧并与条形块体固定形成T形结构，且当滑块(6)处于第一位置，挡头靠近条形块体的一侧分别与第一导向块(19)、第二导向块(20)抵靠。

6.根据权利要求5所述的管具抓持机构，其特征在于，第一连杆(4)、第二连杆(5)分别位于条形块体的两侧并分别通过第三销轴(13)、第六销轴(16)与挡头的两端转动连接。