[实用新型]一种管具抓持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油开采设备技术领域，尤其涉及一种管具抓持机构。

背景技术

在石油钻采行业中，经常需要循环使用多种钻具，套管等工件。在调用这些工件时，需要用到机械抓持机构进行转运，现有机械抓持机构，结构复杂，实用可靠性不高，亟待改进。

实用新型内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种管具抓持机构。

本实用新型提出了一种管具抓持机构，包括：基座、第一夹持块、第二夹持块、第一连杆、第二连杆、滑块和驱动机构，其中：

基座的一端设有第一侧杆、第二侧杆，第一侧杆、第二侧杆远离基座的一端分别设有第一挡块、第二挡块，第一侧杆、第二侧杆相对布置并在二者之间预留有间距形成夹持槽，基座靠近夹持槽的一端安装有用于对进入夹持槽内的管具所在位置进行检测的传感器；

第一夹持块位于第一挡块靠近基座的一侧并通过第一销轴与第一侧杆转动连接，通过第二销轴与第一连杆的一端转动连接；

第一连杆远离第一夹持块的一端通过第三销轴与滑块连接；

第二夹持块位于第二挡块靠近基座的一侧并通过第四销轴与第二侧杆转动连接，通过第五销轴与第二连杆的一端转动连接；

第二连杆远离第二夹持块的一端通过第六销轴与滑块连接；

滑块滑动安装在基座上；

驱动机构固定安装在基座上，驱动机构与滑块连接用于驱动滑块在基座上进行直线滑动，并使滑块在滑动过程中具有第一位置和第二位置，当滑块处于第一位置时，第一夹持块、第二夹持块分别位于夹持槽的两侧，当滑块处于第二位置时，第一夹持块远离第一销轴的一端、以及第二夹持块远离第四销轴的一端均转动至夹持槽的内侧形成对进入夹持槽开口处的阻挡。

优选地，第一侧杆上且位于第一夹持块远离第一挡块的一侧设有第一限位块，且当滑块处于第一位置时，第一夹持块远离夹持槽的一侧与第一限位块抵靠。

优选地，第二侧杆上且位于第二夹持块远离第二挡块的一侧设有第二限位块，且当滑块处于第一位置时，第二夹持块远离夹持槽的一侧与第二限位块抵靠。

优选地，基座上且位于滑块滑动方向的两侧设有第一导向块、第二导向块，第一导向块、第二导向块相对布置并在二者之间预留有间距形成供滑块滑动的导向通道。

优选地，滑块包括条形块体和挡头，条形块体位于第一导向块和第二导向块之间，挡头位于条形块体靠近夹持槽的一侧并与条形块体固定形成T形结构，且当滑块处于第一位置，挡头靠近条形块体的一侧分别与第一导向块、第二导向块抵靠。

优选地，第一连杆、第二连杆分别位于条形块体的两侧并分别通过第三销轴、第六销轴与挡头的两端转动连接。

本实用新型中，通过传感器判断夹持槽内所夹持的管具是否进入预设位置，以便于驱动机构动作；通过驱动机构驱动滑块前推或后移，当滑块前推时，带动第一连杆、第二连杆同步动作，拉动第一夹持块、第二夹持块的一端向夹持槽的内侧方向转动，以将夹持槽内的管具固定在该夹持槽内，以便于移动管具。当滑块后移时，带动第一连杆、第二连杆同步动作，拉动第一夹持块、第二夹持块分别向夹持槽的两侧旋转，以松开对夹持槽内管具的夹持固定，以实现管具的转移动作。上述滑块、连杆、夹持块和驱动机构的结构设置，简单实用，配合传感器，抓件准确性高，且通过在第一侧杆、第二侧杆上的第一挡块、第二挡块有效避免管具意外脱出，使该抓持机构工作可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管具抓持机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种管具抓持机构的俯视图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本实用新型提出的一种管具抓持机构的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种管具抓持机构的俯视图。

参照图1-2，本实用新型实施例提出的一种管具抓持机构，包括：基座1、第一夹持块2、第二夹持块3、第一连杆4、第二连杆5、滑块6和驱动机构7，其中：