[实用新型]一种工装输送线体Z向空间循机构

权利要求书

1.一种工装输送线体Z向空间循机构，其设置在刹车线测试设备上，其用于载板循环移载，其特征在于，其包括移载总成和与所述移载总成配合的升降总成，所述升降总成驱动载板升降，所述移载总成驱动所述载板循环移载，其中：

所述移载总成包括无杆气缸、所述无杆气缸上设有旋转气缸板，所述旋转气缸板上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有旋转板和与所述旋转板配合的旋转限位块，所述旋转板上设有凸轮从动轴承，所述凸轮从动轴承卡合至载板的底端，所述无杆气缸驱动所述载板在两个预存工位之间移动，所述无杆气缸到位后，所述旋转气缸带动所述旋转板旋转，将所述载板推动至预存工位上。

2.根据权利要求1所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，还包括无杆气缸板，所述无杆气缸设置在所述无杆气缸板上，所述无杆气缸板上设有两条直线滑轨，所述直线滑轨设置在所述无杆气缸的两侧，所述旋转气缸板在所述直线滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，所述升降总成包括两根支柱，所述支柱的顶端设有一横板，所述横板的中间设有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过所述横板，所述升降气缸的气缸杆设有气缸连接板，所述气缸连接板上设有升降滑板，所述升降滑板在所述升降气缸的驱动下带动载板升降。

4.根据权利要求3所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，还包括两条升降滑轨，所述升降滑轨设置在所述横板的两端且垂直于所述横板，所述升降气缸驱动所述升降滑板在所述升降滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，所述升降滑轨的顶端设有升降横板，所述升降横板上设有接近开关，通过所述接近开关的信号控制所述升降滑板滑动。

6.根据权利要求5所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，还包括限位柱，所述限位柱设置在所述横板与所述气缸连接板之间，所述限位柱用于限制所述升降气缸的行程。