[实用新型]一种转子辊孔生产线

权利要求书

1.一种转子辊孔生产线，其特征在于，包括分料机构（1）、机械手上料机构（2）、辊孔机构（3）、储料台（4）；

所述分料机构（1）包括料道（11）、推料机构（12）、翻转机构（13），所述推料机构（12）设置有至少1个推料板（121）分别对应料道（11），以推动所述料道（11）上的待加工转子向所述翻转机构（13）运动，所述翻转机构（13）逐个将待加工转子翻转竖立起来；

所述机械手上料机构（2）设置有卡爪（21），所述卡爪（21）用于夹取所述翻转机构（13）翻转竖立起来的待加工转子至所述辊孔机构（3）上，同时所述卡爪（21）也用于将所述辊孔机构（3）加工完成的转子夹取至所述储料台（4）上。

2.如权利要求1所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述料道（11）有三组，且共用一个传动带（111），通过两个隔板（112）间隔形成；

所述隔板（112）通过支撑横杆（113）固定，所述隔板（112）与所述支撑横杆（113）之间通过调节螺母（114）固定或者调整相邻所述隔板（112）之间的距离。

3.如权利要求1所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述推料机构（12）还包括第一气缸（122）、第二气缸（123），所述第一气缸（122）用于驱动所述推料板（121）进行上下运动，所述第二气缸（123）用于驱动所述推料板（121）进行左右运动；所述第一气缸（122）、第二气缸（123）配合驱动所述推料板（121）将待加工转子逐个向所述翻转机构（13）方向推送。

4.如权利要求3所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述翻转机构（13）包括定位柱（131），所述定位柱（131）具有平行位置和竖直位置，所述定位柱（131）通过气缸驱动在平行位置和竖直位置之间进行翻转；

所述定位柱（131）平行位置时，所述第二气缸（123）用于驱动所述推料板（121）进行左右运动推送待加工转子，待加工转子内孔插到所述定位柱（131）上，所述定位柱（131）翻转到竖直位置后，所述卡爪（21）夹取竖立起来的待加工转子至所述辊孔机构（3）上。

5.如权利要求1所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述辊孔机构（3）包括镗刀座（31）、导轨（32）、镗刀（33）、转子压板（34）、转子定位套（35）；

所述镗刀（33）安装在所述镗刀座（31）上；

所述镗刀座（31）设置在所述导轨（32）上，通过气缸驱动其在所述导轨（32）上进行上下运动；

所述转子定位套（35）设置在所述转子压板（34）的下方；

所述转子压板（34）中间设置有供所述镗刀（33）穿过的通孔。

6.如权利要求5所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述转子压板（34）上供所述镗刀（33）穿过的通孔的周边设置有塑胶垫。

7.如权利要求1所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述储料台（4）设置有储料道（41），所述储料道（41）为倾斜结构。

8.如权利要求7所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述储料台（4）还包括调节螺栓（42）、铰链（43），所述调节螺栓（42）和所述铰链（43）分别设置在所述储料道（41）的端部。

9.如权利要求7或8所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述储料台（4）还包括对射感应器（44），所述对射感应器（44）设置在所述储料道（41）较高的一侧。

10.如权利要求1所述的转子辊孔生产线，其特征在于，所述机械手上料机构（2）设置有两个卡爪（21），所述两个卡爪（21）为并排设置，所述卡爪（21）夹取转子的部位为锯齿状。