[实用新型]一种转子辊孔生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及工艺工装领域，具体涉及一种转子辊孔生产线。

背景技术

在转子初加工完成后，转子内孔还残留有毛刺，传统做法一直用人工拿丝锥推转子内孔去除毛刺。操作人员在手工去除转子内孔毛刺时，容易疲劳，质量不稳定且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种转子辊孔生产线，它结构简单成本低，适用范围广，可以实现高效、高质量地电机转子辊孔的工作。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种转子辊孔生产线，包括分料机构、机械手上料机构、辊孔机构、储料台；分料机构包括料道、推料机构、翻转机构，推料机构设置有至少1个推料板分别对应料道，以推动料道上的待加工转子向翻转机构运动，翻转机构逐个将待加工转子翻转竖立起来；机械手上料机构设置有卡爪，卡爪用于夹取翻转机构翻转竖立起来的待加工转子至辊孔机构上，同时卡爪也用于将辊孔机构加工完成的转子夹取至储料台上。

进一步的，料道有三组，且共用一个传动带，通过两个或两个以上隔板间隔形成；隔板通过支撑横杆固定，隔板与支撑横杆之间通过调节螺母固定或者调整相邻隔板之间的距离。

进一步的，推料机构还包括第一气缸、第二气缸，第一气缸用于驱动推料板进行上下运动，第二气缸用于驱动推料板进行左右运动；第一气缸、第二气缸配合驱动推料板将待加工转子逐个向翻转机构方向推送。

进一步的，翻转机构包括定位柱，定位柱具有平行位置和竖直位置，定位柱通过气缸驱动在平行位置和竖直位置之间进行翻转；定位柱平行位置时，第二气缸用于驱动推料板进行左右运动推送待加工转子，待加工转子内孔插到定位柱上，定位柱翻转到竖直位置后，卡爪夹取竖立起来的待加工转子至辊孔机构上。

进一步的，辊孔机构包括镗刀座、导轨、镗刀、转子压板、转子定位套；镗刀安装在镗刀座上；镗刀座设置在导轨上，通过气缸驱动其在导轨上进行上下运动；转子定位套设置在转子压板的下方；转子压板中间设置有供镗刀穿过的通孔。

进一步的，转子压板上供镗刀穿过的通孔的周边设置有塑胶垫。

进一步的，储料台设置有储料道，储料道为倾斜结构。

进一步的，储料台还包括调节螺栓、铰链，调节螺栓和铰链分别设置在储料道的端部。

进一步的，储料台还包括对射感应器，对射感应器设置在储料道较高的一侧。

进一步的，机械手上料机构设置有两个卡爪，两个卡爪为并排设置，卡爪夹取转子的部位为锯齿状。

综上，本实用新型有益效果为：1、结构简单，成本低。2、可以实现高效、高质量地完成电机转子辊孔工作。

附图说明

图1为本实用新型整体布局的示意图。

图2为本实用新型另一种整体布局的示意图。

图3为本实用新型分料机构的结构示意图。

图4为本实用新型料道隔板和横杆的结构示意图。

图5为本实用新型推料机构的结构示意图。

图6为本实用新型推料机构另一角度的结构示意图。

图7为本实用新型辊孔机构的结构示意图。

图8为本实用新型储料台的结构示意图。

附图标记说明：分料机构1、料道11、传动带111、隔板112、支撑横杆113、调节螺母114、推料机构12、推料板121、第一气缸122、第二气缸123、翻转机构13、定位柱131、机械手上料机构2、卡爪21、辊孔机构3、镗刀座31、导轨32、镗刀33、转子压板34、转子定位套35、导储料台4、储料道41、调节螺栓42、铰链43、对射感应器44、转子5。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。