[实用新型]雨伞带缝接机的翻转传送结构

权利要求书

1.一种雨伞带缝接机的翻转传送结构，其特征在于：包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构；

所述的回转机械手移动机构安装在机架的工作台面上，回转机械手安装在回转机械手移动机构上且回转机械手的移动轨迹与料带的输送轨迹一致，回转机械手的两个工作位分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；

所述的回转机械手包括拖链安装块、回转支撑座、回转气缸座、回转导杆、旋转气缸、平移气缸、气动夹爪、旋转挡板；所述的拖链安装块固定在回转机械手移动机构的移动滑块上，回转支撑座固定在拖链安装块上，回转气缸座通过直线轴承滑接在回转导杆上，回转导杆固定在回转支撑座的上部，旋转气缸的缸体固定在回转气缸座上，旋转气缸的活塞杆杆端与气动夹爪连接，驱动气动夹爪翻转180°，平移气缸的缸体固定安装在拖链安装块上，平移气缸的活塞杆杆端与回转气缸座连接，驱动回转气缸座沿回转导杆来回移动，旋转挡板内端固定安装在回转气缸座上；所述的回转机械手移动机构包括滑架、电机安装板、回转电机、电机架、移动滑块、滚珠导轨、回转同步带；所述的滑架和电机架皆安装在机架的工作台面上, 回转电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定安装在电机架上，回转电机的输出轴与回转同步带连接，移动滑块固定在回转同步带的中部且滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨安装在滑架上。