[实用新型]雨伞带缝接机的翻转传送结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雨伞加工设备，特别是涉及一种雨伞带缝接机的翻转传送结构。

背景技术

雨伞的伞带是雨伞的主要部件，其上缝合有魔术贴。传统的雨伞伞带的加工，是由工人将伞带的头部弯折和尾部弯折分步骤的送入缝纫机与魔术贴进行缝合，产品的加工效率低，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的雨伞带缝接机的翻转传送结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种雨伞带缝接机的翻转传送结构，包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构；

所述的回转机械手移动机构安装在机架的工作台面上，回转机械手安装在回转机械手移动机构上且回转机械手的移动轨迹与料带的输送轨迹一致，回转机械手的两个工作位分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；

所述的回转机械手包括拖链安装块、回转支撑座、回转气缸座、回转导杆、旋转气缸、平移气缸、气动夹爪、旋转挡板；所述的拖链安装块固定在回转机械手移动机构的移动滑块上，回转支撑座固定在拖链安装块上，回转气缸座通过直线轴承滑接在回转导杆上，回转导杆固定在回转支撑座的上部，旋转气缸的缸体固定在回转气缸座上，旋转气缸的活塞杆杆端与气动夹爪连接，驱动气动夹爪翻转180°，平移气缸的缸体固定安装在拖链安装块上，平移气缸的活塞杆杆端与回转气缸座连接，驱动回转气缸座沿回转导杆来回移动，旋转挡板内端固定安装在回转气缸座上；所述的回转机械手移动机构包括滑架、电机安装板、回转电机、电机架、移动滑块、滚珠导轨、回转同步带；所述的滑架和电机架皆安装在机架的工作台面上, 回转电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定安装在电机架上，回转电机的输出轴与回转同步带连接，移动滑块固定在回转同步带的中部且滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨安装在滑架上。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构，回转机械手在回转机械手移动机构的驱动下将第一缝纫机工作位上头部缝合好的伞带送到第二缝纫机工作位上，并且回转机械手在送料的过程中将伞带翻转180°，使得上一工序中的伞带尾端弯折部由朝上转至朝下，从而完成伞带在两个缝纫机之间的输送，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1A是本实用新型的右轴测图；

图1B本实用新型的立体分解图；

图2A是本实用新型的回转机械手移动机构的轴测图；

图2B是本实用新型的回转机械手移动机构的立体分解图；

图3A是本实用新型的回转机械手的轴测图；

图3B是本实用新型的回转机械手的立体分解图。

具体实施方式

如图1A、图1B所示，本实用新型是一种雨伞带缝接机的翻转传送结构，包括机架1、回转机械手2、回转机械手移动机构3。

所述的回转机械手移动机构3安装在机架1的工作台面上,回转机械手2安装在回转机械手移动机构3上且回转机械手2的移动轨迹与料带的输送轨迹一致，回转机械手2的两个工作位分别与第一缝纫机10、第二缝纫机20衔接。

如图3A、图3B所示，所述的回转机械手2包括拖链安装块21、回转支撑座22、回转气缸座23、回转导杆24、旋转气缸25、平移气缸26、气动夹爪27、旋转挡板28。所述的拖链安装块21固定在回转机械手移动机构3的移动滑块35上，回转支撑座22固定在拖链安装块21上，回转气缸座23通过直线轴承29滑接在回转导杆24上，回转导杆24固定在回转支撑座22的上部，旋转气缸25的缸体固定在回转气缸座23上，旋转气缸25的活塞杆杆端与气动夹爪27连接，驱动气动夹爪27翻转180°，平移气缸26的缸体固定安装在拖链安装块21上，平移气缸26的活塞杆杆端与回转气缸座23连接，驱动回转气缸座23沿回转导杆24来回移动，旋转挡板28内端固定安装在回转气缸座23上。

如图2A、图2B所示，所述的回转机械手移动机构3包括滑架31、电机安装板32、回转电机33、电机架34、移动滑块35、滚珠导轨36、回转同步带37。所述的滑架31和电机架34皆安装在机架1的工作台面上, 回转电机33固定安装在电机安装板32上，电机安装板32固定安装在电机架4上，回转电机33的输出轴与回转同步带37连接，移动滑块35固定在回转同步带37的中部且滑接在滚珠导轨36上，滚珠导轨36安装在滑架31上。

本实用新型的工作原理：