[实用新型]四轴式点热熔胶机

权利要求书

1.四轴式点热熔胶机，包括机架平台，其特征在于，还包括高温涂覆组件、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、用于固定待点胶对象的θ轴转动组件以及控制器，所述高温涂覆组件设于所述Z轴运动组件上，所述Y轴运动组件设于所述机架平台上，所述θ轴转动组件设于所述机架平台上，所述X轴运动组件连接于所述Y轴运动组件，所述Z轴运动组件连接于所述X轴运动组件，所述高温涂覆组件、所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件、所述Z轴运动组件以及所述θ轴转动组件均电连接于所述控制器。

2.如权利要求1所述的四轴式点热熔胶机，其特征在于，所述Y轴运动组件包括第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块于所述第一导轨上滑动的第一电缸，所述X轴运动组件连接于所述第一滑块，所述第一电缸电连接于所述控制器。

3.如权利要求2所述的四轴式点热熔胶机，其特征在于，还包括用于限位所述第一滑块在所述第一导轨上滑动范围的第一限位组件，所述第一限位组件包括第一履带以及第一连接板，所述第一连接板固定连接于所述第一滑块，所述第一履带的一端固定于所述机架平台上，所述第一履带的另一端固定于所述第一连接板上。

4.如权利要求2所述的四轴式点热熔胶机，其特征在于，所述X轴运动组件包括第二导轨、设于所述第二导轨上的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块于所述第二导轨上滑动的第二电缸，所述第二导轨连接于所述第一滑块，并垂直于所述第一导轨，所述Z轴运动组件设于所述第二滑块上，所述第二电缸电连接于所述控制器。

5.如权利要求4所述的四轴式点热熔胶机，其特征在于，还包括用于限位所述第二滑块在所述第二导轨上滑动范围的第二限位组件，所述第二限位组件包括第二履带以及第二连接板，所述第二连接板固定连接于所述Z轴运动组件，所述第二履带的一端固定于所述第二连接板上，所述第二履带的另一端固定于所述第一滑块上。

6.如权利要求4所述的四轴式点热熔胶机，其特征在于，所述Z轴运动组件包括第三导轨、设于所述第三导轨上的第三滑块以及用于驱动所述第三滑块于所述第三导轨上滑动的第三电缸，所述高温涂覆组件固定于所述第三滑块上，所述第三电缸电连接于所述控制器。

7.如权利要求6所述的四轴式点热熔胶机，其特征在于，所述高温涂覆组件包括热熔胶涂覆阀以及连通于所述热熔胶涂覆阀的热熔胶管，所述热熔胶涂覆阀和所述热熔胶管均通过支架固定于所述第三滑块上，所述热熔胶涂覆阀电连接于所述控制器。

8.如权利要求1至7任一项所述的四轴式点热熔胶机，其特征在于，所述θ轴转动组件包括驱动电机以及用于固定待点胶对象的夹持组件，所述夹持组件连接于所述驱动电机的转轴上，所述驱动电机固定于所述机架平台上，所述驱动电机电连接于所述控制器。