[实用新型]四轴式点热熔胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板的热熔技术领域，尤其涉及一种四轴式点热熔胶机。

背景技术

热熔胶是一种可溶性的聚合物，在常温下为固体，加热熔融到一定程度变为能流动且有一定粘性的液体粘合剂，一旦冷却到熔点以下，又迅速成为固体，热溶胶的主要作用是粘接、固定、填充、防水、防腐蚀等作用。

目前，应用在电路板热熔胶高温涂覆领域，使用手持式热熔胶涂覆阀，在部分元器件根部高温涂覆热熔胶来固定元器件，或者对电路板中间部分区域进行手动局部涂覆。这些涂覆操作全是人工操作，效率低、浪费材料以及不良率高。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种四轴式点热熔胶机，旨在解决现有的人工操作涂覆热熔胶存在的效率低、浪费材料以及不良率高的问题。

本实用新型是这样实现的，四轴式点热熔胶机，包括机架平台，还包括高温涂覆组件、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、用于固定待点胶对象的θ轴转动组件以及控制器，所述高温涂覆组件设于所述Z轴运动组件上，所述Y轴运动组件设于所述机架平台上，所述θ轴转动组件设于所述机架平台上，所述X轴运动组件连接于所述Y轴运动组件，所述Z轴运动组件连接于所述X轴运动组件，所述高温涂覆组件、所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件、所述Z轴运动组件以及所述θ轴转动组件均电连接于所述控制器。

具体地，所述Y轴运动组件包括第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块于所述第一导轨上滑动的第一电缸，所述X轴运动组件连接于所述第一滑块，所述第一电缸电连接于所述控制器。

进一步地，还包括用于限位所述第一滑块在所述第一导轨上滑动范围的第一限位组件，所述第一限位组件包括第一履带以及第一连接板，所述第一连接板固定连接于所述第一滑块，所述第一履带的一端固定于所述机架平台上，所述第一履带的另一端固定于所述第一连接板上。

具体地，所述X轴运动组件包括第二导轨、设于所述第二导轨上的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块于所述第二导轨上滑动的第二电缸，所述第二导轨连接于所述第一滑块，并垂直于所述第一导轨，所述Z轴运动组件设于所述第二滑块上，所述第二电缸电连接于所述控制器。

进一步地，还包括用于限位所述第二滑块在所述第二导轨上滑动范围的第二限位组件，所述第二限位组件包括第二履带以及第二连接板，所述第二连接板固定连接于所述Z轴运动组件，所述第二履带的一端固定于所述第二连接板上，所述第二履带的另一端固定于所述第一滑块上。

具体地于驱动所述第三滑块于所述第三导轨上滑动的第三电缸，所述高温涂覆组件固定于所述第三滑块上，所述第三电缸电连接于所述控制器。

具体地，所述高温涂覆组件包括热熔胶涂覆阀以及连通于所述热熔胶涂覆阀的热熔胶管，所述热熔胶涂覆阀和所述热熔胶管均通过支架固定于所述第三滑块上，所述热熔胶涂覆阀电连接于所述控制器。

具体地，所述θ轴转动组件包括驱动电机以及用于固定待点胶对象的夹持组件，所述夹持组件连接于所述驱动电机的转轴上，所述驱动电机固定于所述机架平台上，所述驱动电机电连接于所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型提供的四轴式点热熔胶机，包括机架平台、高温涂覆组件、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、θ轴转动组件以及控制器。将待点胶的对象固定于θ轴转动组件，使待点胶的对象可绕θ轴转动组件的轴线转动，而给待点胶的对象涂覆热熔胶的高温涂覆组件则设于Z轴运动组件上，可沿竖直方向上下移动，同时，X轴运动组件和Y轴运动组件可驱动Z轴运动组件在平行于机架平台的平面内移动，并且，整个涂覆热熔胶过程均由控制器控制，这样，提高了对待点胶对象涂覆热熔胶的效率，节省热熔胶，并且，也提高了成品的良率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的四轴式点热熔胶机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的X轴运动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的Y轴运动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。