[实用新型]用于操纵件货的设备和用于饮料容器的处理和码垛的系统

权利要求书

1.用于操纵件货(5)的设备(1)，包括

-具有至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)的操纵器(40)，通过所述至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)能接收由多个件货(5)组成的件货物流中的单个件货(5)并且使所述件货相对于所述件货物流的其它件货(5)形成新的相对布置，

-至少一个水平传送装置(50)，通过其能向操纵器(40)的获取区域进给由多个件货(5)组成的件货物流，以及

-控制装置(S)，其为了预先规定所述至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)的确定的运动而与操纵器(40)相连，其特征在于，

所述控制装置(S)具有关于用于至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)的闭合的工作轨迹(80)的信息，在所述闭合的工作轨迹(80)上确定至少两个不同的位置(P1，P2)，其中所述操纵器(40)能经由控制装置(S)这样操控，使得所述至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)行经所述两个不同的位置(P1，P2)并且在到达相应的所述至少两个不同的位置(P1，P2)时相应地释放至少一个所接收的件货(5)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)具有至少两个容纳部，所述至少两个容纳部用于相应地接收至少一个件货(5)，其中所述至少两个容纳部为了释放相应的至少一个所接收的件货(5)能经由控制装置(S)相互独立地操控。

3.根据权利要求2所述的设备，其中至少一个容纳部由至少一个夹紧和/或抓紧元件(12)构造成，借助于所述夹紧和/或抓紧元件(12)能在接收之后保持所述相应的至少一个件货(5)，其中所述至少一个夹紧和/或抓紧元件(12)构造为能为了释放所述相应的至少一个件货(5)向上运动的。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个夹紧和/或抓紧元件(12)为了其向上的运动能摆动地支承。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个水平传送装置(50)延伸完全经过操纵器(40)的获取区域并且与控制装置(S)相连，通过所述控制装置能操控至少一个水平传送装置(50)以用于所述件货物流的多个件货(5)的不间断运动。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述操纵器(40)构造为平行运动机器人(42)。

7.用于饮料容器的处理和码垛的系统，所述系统包括

-灌装机，借助于所述灌装机能将液体引入到所述饮料容器中，

-至少一个在下游跟随所述灌装机的包装设备和/或收缩设备，借助于所述包装设备和/或收缩设备能相应地将多个装填的饮料容器结合成相应的包装件，

-至少一个在下游跟随所述包装设备和/或收缩设备的、根据权利要求1至6之一所述的设备(1)，通过所述设备能操纵包装件(5’)，以及

-码垛站，经由所述设备操纵的包装件(5’)借助于所述码垛站能朝向配属的垛盘运动并且能放置在所述配属的垛盘上。