[实用新型]用于操纵件货的设备和用于饮料容器的处理和码垛的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于操纵件货物流的件货的设备。

背景技术

用于物体、如具有多个例如为饮料容器的物品的包裹或包装件的堆放和码垛或分配的已知的包装或码垛设备通常具有带有传送带的水平传送装置，件货或包装件在所述传送带上以不间断的或不规则的顺序被输送至操作装置。在那里进行各个件货或包装件的移动、定向和/ 或转动，以便使它们获得合适的空间布置，所述布置形成将所述件货或包装件在下游的分组站中推在一起成为可堆放的件货垛层或包装件垛层或者将它们分配至多个通道的基础。

在现有的灌装线和包装线中使用用于使包装件转动的不同方法，所述方法例如可具有适合的能活动的止挡或两个具有不同速度的带。已知的操作装置也可设有抓具，其例如挂在龙门吊车架系统上并且能在规定的运动区域内移动、旋转并且此外沿竖直方向运动，以便为了使单个件货或包装件转动和/或移动而抬起。所述抓具例如也可布置在多轴机器人臂上，所述多轴机器人臂放置在水平传送装置侧向。这样的抓紧设备例如由文献EP 2 388 216A1已知。

在由现有技术已知的方法中，所述抓紧设备能接收包装件物流的一个或多个包装件、朝向针对所述一个或多个包装件规定的位置运动并且在那里释放所述一个或多个包装件。在释放之后，所述抓紧设备此后沿包装件物流的方向返回运动，以便在那里再次接收一个或多个包装件并且将其转送至针对所述一个或多个包装件规定的相应位置处。

在此，若要提高生产率，在实践中就得提高循环频率，从而这样的由现有技术已知的抓紧设备在单位时间内操纵大量的物品。从某一循环频率起，这样的操纵器达到其性能极限。所期望的是这样的设备和方法，借助于这些设备和方法能以简单的方式方法进一步提高生产率。

发明内容

因此本实用新型的任务在于提出下述类型的设备，其在操纵件货方面具有高生产率。此外，所述设备应具有不复杂的构造。

本实用新型涉及一种用于操纵件货的设备。所述设备包括具有至少一个夹紧和/或抓紧装置的操纵器，通过所述至少一个夹紧和/或抓紧装置能接收由多个件货组成的件货物流的单个件货并且使所述件货相对于所述件货物流的其它件货形成新的相对布置。

在可设想的实施方式中，所述操纵器可构造为工业机器人。此外可设想的是，所述操纵器具有至少一个悬挂地紧固在悬挂装置上的夹紧和/或抓紧装置，所述夹紧和/或抓紧装置为了将单个件货转送到新的相对布置中而能沿悬挂装置运动。在优选的实施方式中，所述操纵器可构造为平行运动机器人或三脚架。因此，所述操纵器包括至少三个能活动的工作臂，它们与所述至少一个夹紧和/或抓紧装置相连并且为了使所述至少一个夹紧和/或抓紧装置运动而共同作用。

在另一实施方式中，所述操纵器可构造为铰接臂机器人。替代地，所述操纵器可这样提供，使得所述至少一个夹紧和/或抓紧装置支承在两个或三个相互垂直的引导机构(轴)上，所述至少一个夹紧和/或抓紧装置沿所述引导机构(轴)能以发动机驱动的方式、相应地通过每个轴的自身驱动装置来移动。所述引导机构优选能布置在龙门吊车架上。

所述设备进一步包括至少一个水平传送装置，通过其能向操纵器的获取区域进给由多个件货组成的件货物流，以及所述设备包括控制装置，其为了预先规定所述至少一个夹紧和/或抓紧装置的确定的运动而与操纵器相连。所述至少一个水平传送装置可包括至少一个输送带，所述至少一个输送带至少局部地定位在操纵器的获取区域内和/或借助于所述至少一个输送带能向至少一个操纵器的获取区域进给件货。然而，本实用新型不受限于下述实施方式，其中所述至少一个水平传送装置包括输送带。因此，在可设想的实施方式中，补充于或替代一个输送带地，所述至少一个水平传送装置也可具有例如更多机构，其沿水平取向的输送面推动件货。

所述控制装置具有关于用于所述至少一个夹紧和/或抓紧装置的闭合的工作轨迹的信息，在所述闭合的工作轨迹上确定至少两个不同的位置。所述操纵器能经由控制装置这样操控，使得所述至少一个夹紧和/或抓紧装置行经或者在时间上错开地行经所述两个不同的位置或者并且在到达相应的所述至少两个不同的位置时相应地释放至少一个所接收的件货。由此，所述操纵器或至少一个夹紧和/或抓紧装置在沿所述闭合的工作轨迹的环绕运动的范围内、在每个所述至少两个不同的位置处相应地释放至少一个所接收的件货。因此，相对于由现有技术已知的实施方式存在下述可能性，即在所述夹紧和/或抓紧装置沿闭合的工作轨迹的工作运动或环绕的运动期间在时间上错开地操纵至少两个件货，由此根据本实用新型的设备与已由现有技术已知的设备相比具有高生产率。