[实用新型]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括机械爪壳体(2)、电磁阀一(3)、连通件(4)、进气管(5)、电磁阀二(6)、电磁阀三(7)、气缸三(8)、抽气筒(9)、抽气活塞(10)、连接座(11)、气缸二(12)、顶紧座二(13)、机械爪二(14)、吸盘(15)、机械爪一(16)、密封圈(17)、连接管(18)、顶紧座一(19)和气缸一(20)；

所述机械爪壳体(2)固定连接在机械臂(1)上；

所述电磁阀一(3)固定连接在机械爪壳体(2)内部右上侧；

所述连通件(4)固定连接在机械爪壳体(2)内部上侧中央，所述连通件(4)顶部进气口与进气管(5)相连接，所述连通件(4)出气口分别与电磁阀一(3)、电磁阀二(6)和电磁阀三(7)的进气口相连接；

所述电磁阀二(6)固定连接在机械爪壳体(2)内部左上侧；

所述抽气筒(9)底部固定连接在械手壳体(2)上侧内部底面左侧，所述抽气筒(9)上面固定连接有气缸三(8)，所述抽气筒(9)内部左右活动有抽气活塞(10)；

所述气缸三(8)右端与抽气活塞(10)右端固定连接，所述气缸三(8)进气口与电磁阀三(7)出气口相连接；

所述机械爪二(14)上侧左右活动连接在机械爪壳体(2)内部左下侧导轨上，所述机械爪二(14)右上侧固定连接有顶紧座二(13)；

所述气缸二(12)左端固定连接在机械爪壳体(2)内部左下侧，所述气缸二(12)右端与顶紧座二(13)左侧内部固定连接，所述气缸二(12)进气口与电磁阀二(6)出气口相连接；

所述机械爪一(16)上侧左右活动连接在机械爪壳体(2)内部右下侧导轨上，所述机械爪一(16)左上侧固定连接有顶紧座一(19)；

所述气缸一(20)右端固定连接在机械爪壳体(2)内部右下侧，所述气缸一(20)左端与顶紧座一(19)右侧内部固定连接，所述气缸一(20)进气口与电磁阀一(3)出气口相连接；

所述连接座(11)固定连接在机械爪壳体(2)下侧内部顶面中央，所述连接座(11)底部固定连接有连接管(18)；

所述连接管(18)上侧内部与抽气筒(9)左下侧抽气口相连接，所述连接管(18)底部通过密封圈(17)与吸盘(15)顶部抽气口相连接；

所述吸盘(15)上侧外部连接在机械爪一(16)和机械爪二(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述机械爪一(16)和机械爪二(14)内侧面设有耐磨防滑层。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述密封圈(17)为橡胶密封圈。