[实用新型]一种多功能机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种多功能机械手。

背景技术：

手机都是由若干个不同的零部件拼装而成，如卡托、摄像头金属圈等等，这些零件都是批量生产出来的，产生出的产品需要机械手对产品的分捡，而现有的机械手装配方式比较单一，很难满足不同产品分捡装夹的需要，从而增加了批量产生的成本和效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机械手，解决了现有的机械手装配方式比较单一，很难满足不同产品分捡装夹的需要，从而增加了批量产生的成本和效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种多功能机械手，包括机械臂，其创新点在于：还包括机械爪壳体、电磁阀一、连通件、进气管、电磁阀二、电磁阀三、气缸三、抽气筒、抽气活塞、连接座、气缸二、顶紧座二、机械爪二、吸盘、机械爪一、密封圈、连接管、顶紧座一和气缸一；所述机械爪壳体固定连接在机械臂上；所述电磁阀一固定连接在机械爪壳体内部右上侧；所述连通件固定连接在机械爪壳体内部上侧中央，所述连通件顶部进气口与进气管相连接，所述连通件出气口分别与电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三的进气口相连接；所述电磁阀二固定连接在机械爪壳体内部左上侧；所述抽气筒底部固定连接在械手壳体上侧内部底面左侧，所述抽气筒上面固定连接有气缸三，所述抽气筒内部左右活动有抽气活塞；所述气缸三右端与抽气活塞右端固定连接，所述气缸三进气口与电磁阀三出气口相连接；所述机械爪二上侧左右活动连接在机械爪壳体内部左下侧导轨上，所述机械爪二右上侧固定连接有顶紧座二；所述气缸二左端固定连接在机械爪壳体内部左下侧，所述气缸二右端与顶紧座二左侧内部固定连接，所述气缸二进气口与电磁阀二出气口相连接；所述机械爪一上侧左右活动连接在机械爪壳体内部右下侧导轨上，所述机械爪一左上侧固定连接有顶紧座一；所述气缸一右端固定连接在机械爪壳体内部右下侧，所述气缸一左端与顶紧座一右侧内部固定连接，所述气缸一进气口与电磁阀一出气口相连接；所述连接座固定连接在机械爪壳体下侧内部顶面中央，所述连接座底部固定连接有连接管；所述连接管上侧内部与抽气筒左下侧抽气口相连接，所述连接管底部通过密封圈与吸盘顶部抽气口相连接；所述吸盘上侧外部连接在机械爪一和机械爪二之间。

作为优选，所述机械爪一和机械爪二内侧面设有耐磨防滑层。

作为优选，所述密封圈为橡胶密封圈。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，当需要使用吸盘，首先将吸盘放入到机械爪一和机械爪二之间，同时使吸盘底部抽气口与连接管底部相连接，抽气时，则直接启动电磁阀三驱使气缸三伸长通过抽气活塞将吸盘内部的空气抽出进行吸附产品；而使用机械爪一和机械爪二装夹时，首先启动电磁阀一和电磁阀二从而驱使机械爪一和机械爪二外移松开吸盘，而后取出吸盘即可使用机械爪一和机械爪二进行分捡装夹，这里通过吸盘或机械爪一和机械爪二进行分捡装夹，从而满足了不同产品分捡装夹的需要。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-机械臂；2-机械爪壳体；3-电磁阀一；4-连通件；5-进气管；6-电磁阀二；7-电磁阀三；8-气缸三；9-抽气筒；10-抽气活塞；11-连接座；12-气缸二；13-顶紧座二；14-机械爪二；15-吸盘；16-机械爪一；17-密封圈；18-连接管；19-顶紧座一；20-气缸一。

具体实施方式：