[实用新型]一种船舶水尺观测装置

权利要求书

1.一种船舶水尺观测装置，其特征在于，包括：遥控器、船体及设置于船体内的控制器、摄像头、陀螺仪、驱动电路、电机、螺旋桨和无线模块；

所述控制器连接所述摄像头、所述陀螺仪、所述驱动电路及所述无线模块；

所述摄像头用于根据控制器发出的采集指令采集船舶水尺刻度图像；

所述陀螺仪用于测量船体的移动方向；

所述驱动电路连接所述电机，用于根据控制器发出的驱动指令驱动所述电机正反转；

所述螺旋桨连接所述电机，用于将所述电机的转动功率转化为推进力；

所述控制器通过所述无线模块接收所述遥控器发出的控制指令，根据所述控制指令发出驱动指令或采集指令，将所述船舶水尺刻度图像及船体的移动方向发送出去。

2.如权利要求1所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，还包括显示器，设置在所述遥控器上，用于显示所述船舶水尺刻度图像及船体的移动方向。

3.如权利要求1所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，还包括照明设备，设置在所述船体上，用于为所述摄像头提供补光。

4.如权利要求1所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，还包括供电设备，设置在船体的船首位置，所述电机设置在船体的船尾位置。

5.如权利要求1所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，还包括一个支架，用于支撑所述摄像头。

6.如权利要求5所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，所述摄像头倾斜的设置在所述支架上。

7.如权利要求6所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，所述摄像头与水平面之间的夹角范围为0度～负45度。

8.如权利要求1所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，还包括一吊钩，设置在所述船体上。

9.如权利要求1所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，所述无线模块为蓝牙模块或WiFi模块。

10.如权利要求1至9任一项所述的船舶水尺观测装置，其特征在于，所述电机及所述螺旋桨为偶数个，每两个电机设置在同一水平面上，以使船体平衡。