[实用新型]一种船舶水尺观测装置

说明书

技术领域

本申请属于船舶运输技术领域，特别涉及一种船舶水尺观测装置。

背景技术

船舶运输货物是常用运货手段之一，对于船舶运输货物的计重方式通常为水尺计重，现有技术中，船舶上通常在船首、船尾及船中两侧船壳上设置有水尺，对于水尺刻度的读取通常是等船舶靠岸后才进行的，船舶面向岸的侧面上的水尺刻度容易读取，但船尾、船头及另一侧面上的水尺则不容易读取，现有技术中一种方法为将工作人员从船舶上以系绳的方式下放到水尺的位置以读取水尺刻度，另一种方法为工作人员乘坐小船进行读取。该两种方法都将导致水尺刻度读取效率低，受水面晃动的影响将导致工作人员水尺刻度读取不准确的缺陷。

实用新型内容

本申请提供一种船舶水尺观测装置，用于解决现有技术中水尺刻度读取效率低、人工读取会导致读取不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本申请的一技术方案为提供一种船舶水尺观测装置，包括：遥控器、船体及设置于船体内的控制器、摄像头、陀螺仪、驱动电路、电机、螺旋桨和无线模块。

所述控制器连接所述摄像头、所述陀螺仪、所述驱动电路及所述无线模块；

所述摄像头用于根据控制器发出的采集指令采集船舶水尺刻度图像；

所述陀螺仪用于测量船体的移动方向；

所述驱动电路连接所述电机，用于根据控制器发出的驱动指令驱动所述电机正反转；

所述螺旋桨连接所述电机，用于将所述电机的转动功率转化为推进力；

所述控制器通过所述无线模块接收所述遥控器发出的控制指令，根据该控制指令发出驱动指令或采集指令，将所述船舶水尺刻度图像及船体的移动方向发送出去。

本实用新型的进一步实施例中，船舶水尺观测装置还包括显示器，设置在所述遥控器上，用于显示所述船舶水尺刻度图像及船体的移动方向。

本实用新型的进一步实施例中，船舶水尺观测装置还包括照明设备，设置在所述船体上，用于为所述摄像头提供补光。

本实用新型的进一步实施例中，船舶水尺观测装置还包括供电设备，设置在船体的船首位置，所述电机设置在船体的船尾位置。

本实用新型的进一步实施例中，船舶水尺观测装置还包括一个支架，用于支撑所述摄像头。

本实用新型的进一步实施例中，所述摄像头倾斜的设置在所述支架上。

本实用新型的进一步实施例中，所述摄像头与水平面之间的夹角范围为0度～负45度。

本实用新型的进一步实施例中，船舶水尺观测装置还包括一吊钩，设置在所述船体上。

本实用新型的进一步实施例中，所述无线模块为蓝牙模块或WiFi模块。

本实用新型的进一步实施例中，所述电机及所述螺旋桨为偶数个，每两个电机设置在同一水平面上，以使船体平衡。

本实用新型提供的船舶水尺观测装置包括遥控器、船体及设置于船体内的控制器、摄像头、陀螺仪、驱动电路、电机、螺旋桨和无线模块。于使用时，将船体下放到水面上，通过遥控器的控制能够方便快捷的获取船舶水尺刻度图像，另还可获得陀螺仪测量的船体的移动方向，工作人员根据船舶水尺刻度图像读取水尺刻度，并通过船体的移动方向对读取的水尺刻度进行调整。本实用新型提供的船舶水尺观测装置具有效率高、获取数据准确的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种船舶水尺观测装置结构图；

图2为本申请实施例的船舶水尺观测装置实体结构示意图。

附图符号说明：

101：控制器；102：摄像头：

103：陀螺仪；104：驱动电路；

105：电机；106：螺旋桨；

107：无线模块；108：遥控器；

109：支架；110：照明设备；

111：吊钩；100：船体。

具体实施方式

为了使本申请的技术特点及效果更加明显，下面结合附图对本申请的技术方案做进一步说明，本申请也可有其他不同的具体实例来加以说明或实施，任何本领域技术人员在权利要求范围内做的等同变换均属于本申请的保护范畴。