[实用新型]立式四轴焊接机器人

权利要求书

1.立式四轴焊接机器人，包括架体，其特征在于在架体的一侧上部和下部分别设有水平运动轴，在每个水平运动轴上设有水平轴滑块，两个水平轴滑块之间设有两个纵向运动轴，水平轴滑块在水平运动轴上滑动，在两个纵向运动轴之间设有垂直于水平运动轴的伸缩轴，在伸缩轴的前端设有旋转轴，旋转轴的前端设有焊枪；伸缩轴由型材，型材下方设置的直线导轨，型材内的丝杠，与丝杠匹配的丝母构成，丝母与伸缩轴滑块固定连接，丝杠由电机驱动，型材的两侧设有伸缩轴滑块，两个伸缩轴滑块分别与两个纵向滑块固定连接，型材的前端设有旋转轴的连接件；旋转轴结构如下：L型连接板，L型连接板上设有电机，电机输出端连接减速机，减速机与连接臂的一端固定，连接臂的另一端固定焊枪；架体为立式桁架。

2.根据权利要求1所述的立式四轴焊接机器人，其特征在于水平运动轴结构如下：水平轴铝型材，在水平轴铝型材侧面的上部和下部分别设有水平轴钢轴，在两个水平轴钢轴之间设有水平轴齿条，水平轴滑块的下面设有水平轴滑块凹面轴承，水平轴滑块凹面轴承在两个水平轴钢轴上滚动，在水平轴滑块中部下方设有圆柱齿轮，圆柱齿轮与水平轴齿条啮合，圆柱齿轮由电机驱动。

3.根据权利要求1所述的立式四轴焊接机器人，其特征在于每个纵向运动轴由纵向铝型材，和在纵向铝型材侧面的两端分别设有的纵向钢轴构成，纵向滑块下面设有纵向轴滑块凹面轴承，纵向轴滑块凹面轴承在两个纵向钢轴上滚动；其中一个纵向运动轴的两个纵向钢轴之间设有纵向齿条，纵向齿轮与纵向齿条啮合，纵向齿轮由电机驱动，两个纵向滑块通过连接板连接。