[实用新型]十字轴转动间隙测试仪

权利要求书

1.一种十字轴转动间隙测试仪，包括底座(1)、固定在底座(1)上的伺服电机(2)、连接在伺服电机(2)主轴一端的旋转编码器(3)、连接在伺服电机(2)主轴另一端的扭力传感器(4)、与扭力传感器(4)连接的连接头(5)、用于固定待测工件的工装，其特征在于：所述工装由第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)组成，所述第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)沿底座(1)长度方向排布且设置在靠近连接头(5)一侧，所述第一夹持装置(6)包括与伺服电机(2)主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构(61)、设置在支撑机构(61)一侧的用于压紧待测工件的压紧机构(62)，所述支撑机构(61)包括安装在底座(1)上的支撑座(611)、沿竖直方向开设在支撑座(611)的调节槽(612)、位于调节槽(612)内的V形支撑块(613)、位于V形支撑块(613)底部与V形支撑块(613)斜面传动的传动块(614)、与传动块(614)周向转动连接且与支撑座(611)螺纹连接的支撑调节螺杆(616)，所述支撑调节螺杆(616)一端延伸至支撑座(611)外部；所述压紧机构(62)包括压紧座(621)、固定在压紧座(621)上的油缸(622)、一端与油缸(622)活塞杆铰接且中部与压紧座(621)铰接的压紧杆(623)，所述压紧杆(623)的自由端开设一与V形支撑块(613)相对的V形口(624)，所述第二夹持装置(7)与第一夹持装置(6)结构相同。

2.根据权利要求1所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述连接头(5)沿伺服电机(2)主轴轴向开设一阶梯槽(51)，所述连接头(5)侧壁上开设一沿伺服电机(2)主轴径向延伸与阶梯槽(51)连通的连接孔(52)。

3.根据权利要求1所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第一夹持装置(6)位于第二夹持装置(7)和连接头(5)之间，所述第一夹持装置(6)固定在底座(1)上，第二夹持装置(7)沿底座(1)长度方向滑动固定在底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述底座(1)上开设沿底座(1)长度方向延伸的第一滑槽(11)、第二滑槽(12)，所述第二夹持装置(7)的支撑座(611)底部固定一与第一滑槽(11)配合的第一滑块(71)，所述第二夹持装置(7)的压紧座(621)底部固定一与第二滑槽(12)配合的第二滑块(72)，所述底座(1)设置一与底座(1)周向转动连接丝杆(74)，丝杆(74)穿过第一滑块(71)与第一滑块(71)螺纹配合，所述第二夹持装置(7)的支撑座(611)和压紧座(621)连接联动。

5.根据权利要求4所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第二夹持装置(7)的压紧座(621)上铰接有第一连接板(75)，所述第二夹持装置(7)的支撑座(611)上固定有第二连接板(76)，第一连接板(75)的长度大于第二连接板(76)的长度，所述第一连接板(75)和第二连接板(76)上均开设有螺纹孔，所述第一连接板(75)在转动至某一位置时两个螺纹孔对接并通过联动螺栓(77)连接。

6.根据权利要求5所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第二夹持装置(7)的压紧座(621)上开设一供联动螺栓(77)连接的小孔(78)。

7.根据权利要求4所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第一滑槽(11)和第二滑槽(12)均一端贯穿底座(1)，所述底座(1)包括位于第一滑槽(11)内通过螺栓固定的安装块(73)，所述丝杆(74)与安装块(73)周向转动连接。

8.根据权利要求4所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第一滑槽(11)、第二滑槽(12)均为燕尾槽。

9.根据权利要求1所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第一夹持装置(6)通过螺栓固定在底座(1)上。