[实用新型]一种全自动成垛钢管立体存取装置

权利要求书

1.一种全自动成垛钢管立体存取装置，它包括料库钢结构框架（5）、行吊（6）、行吊导轨（7），其特征在于料库钢结构框架（5）上设有小车导轨（4），小车导轨（4）上设有垛位小车（1），垛位小车（1）可在小车导轨（4）上横向移动，每组料库钢结构框架（5）设置N排M层垛位，垛位小车（1）排列方式为最底层设有N个垛位小车，其余各层设N-1个垛位小车，根据场地或厂房大小或库存量要求，可设置多组料库钢结构框架（5）；行吊6上设有可自动抓取钢管（3）的钢管吊具（2）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动成垛钢管立体存取装置，其特征在于：料库钢结构框架（5）两侧设有立柱（5.1）,各立柱（5.1）沿高度方向设置多个悬臂（5.2），悬臂（5.2）上安装横梁（5.3），横梁（5.3）上装有供垛位小车（1）行走的小车导轨（4）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动成垛钢管立体存取装置，其特征在于：垛位小车（1）由框架（1.2）、立柱（1.3）、车轮装置（1.1）、传动轴（1.4）、联轴器（1.5）、减速机（1.6）、防撞缓冲块（1.7）、电机（1.8）、限位开关（1.9）组成，其框架（1.2）长度方向上至少设置有2对立柱（1.3），框架（1.2）的四个角的下方设置车轮装置（1.1），垛位小车（1）同一侧的两套车轮装置（1.1）通过传动轴（1.4）、联轴器（1.5）与减速机（1.6）连接，减速机（1.6）上安装有电机（1.8），垛位小车（1）一侧的左右两端至少安装有2块防撞缓冲块（1.7），垛位小车（1）有缓冲块（1.7）的一侧安装有限位开关（1.9）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动成垛钢管立体存取装置，其特征在于：钢管吊具（2）由长方形框架平台（2.3）、四套轴套座（2.1）、四套气缸装置（2.2）、一台空压机（2.4）、四套L形吊臂（2.5）、四套电磁气阀（2.6）、八只接近开关（2.7）、一对或二对滑轮（2.8）组成，长方形框架平台（2.3）两侧对称安装4套轴套座（2.1），轴套座（2.1）内装有L形吊臂（2.5）， L 形吊臂（2.5）的上端有一推杆（2.9），推杆（2.9）末端通过铰轴与气缸装置（2.2）相连接，气缸装置（2.2）的尾端通过铰轴固定在长方形框架平台（2.3）上，四套电磁气阀（2.6）分别控制四套气缸装置（2.2）运动，气缸装置（2.2）的行程使L形吊臂（2.5）左右转动90度；一台空压机（2.4）安装在长方形框架平台（2.3）上，八只接近开关（2.7）分别安装在四套L形吊臂（2.5）的开合位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动成垛钢管立体存取装置，其特征在于：行吊（6）采用龙门式行吊，行吊（6）上钢丝绳分别与钢管吊具（2）上滑轮（2.8）相联，行吊（6）的两条行吊导轨（7）分别安装在整个料库的两侧，行吊（6）的宽度和行走区域覆盖整个料库以及钢管码垛工位和出料工位，在行吊导轨（7）上对应不同垛位的位置以及钢管码垛工位、出料工位均安装两只位置传感器（8）。