[实用新型]一种全自动成垛钢管立体存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动成垛钢管立体存取装置，属于钢管生产、应用技术领域。

背景技术

目前钢管的生产企业和使用企业，在钢管的存放方式上主要有钢管单层叠放、打捆后多层堆放、码垛单层存放。钢管单层叠放、打捆后多层堆放方式在取管时都只能先进的后出、后进的先出，不能做到任意存取；码垛单层存放方式，其单位面积场地内存放容量小，不能满足存量大、分类细的生产需要；而且以上存取钢管方式均由人工操作，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动成垛钢管立体存取装置，钢管码垛后可多层立体存放，根据需要可全自动随时存取任意垛位。

本实用新型是这样在实现的：它包括料库钢结构框架、行吊、行吊导轨，其料库钢结构框架上设有小车导轨，小车导轨上设有垛位小车，垛位小车可在小车导轨上横向移动，每组料库钢结构框架设置N排M层垛位，垛位小车排列方式为最底层设有N个垛位小车，其余各层设N-1个垛位小车，即除最底层以外，上面每层都空出一个垛位，各垛位小车可在相邻两垛位范围内移动，以便为任意垛位进料、出料打开向上的升降通道；根据场地或厂房大小或库存量要求，可设置多组料库钢结构框架；行吊上设有可自动抓取钢管的钢管吊具；通过自动化控制系统控制行吊及钢管吊具，可完成任意垛位钢管的随时存取。

本实用新型可实现钢管的立体存放，提高了单位面积场地内的存放量；采用专用钢管吊具可实现自动抓取、自动存放成垛钢管，降低了工人劳动强度；由于实现自动化控制，每个垛位钢管可随时、任意存取，实现了钢管的细化分类管理。

附图说明

图1 为本发明的横向侧视图。

图2为本发明的纵向侧视图。

图3为料库钢结构框架正视图。

图4为料库钢结构框架侧视图。

图5为本发明的垛位小车正视图。

图6为本发明的垛位小车侧视图。

图7为本发明的钢管专用吊具正视图。

图8为本发明的钢管专用吊具俯视图。

图9为本发明的钢管专用吊具L形吊臂打开时侧视图。

图10为本发明的钢管专用吊具L形吊臂合拢时侧视图。

垛位小车1、车轮装置1.1、框架1.2、立柱1.3、传动轴1.4、联轴器1.5、减速机1.6、防撞缓冲块1.7、电机1.8、限位开关1.9、钢管吊具2、轴套座2.1、气缸装置2.2、长方形框架平台2.3、空压机2.4、L形吊臂2.5、电磁气阀2.6、接近开关2.7、滑轮2.8、推杆2.9、钢管3、小车导轨4、料库钢结构框架5、立柱5.1、悬臂5.2、横梁5.3、行车6、行吊导轨7、位置传感器8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：它包括料库钢结构框架5、行吊6、行吊导轨7，其料库钢结构框架5上设有小车导轨4，小车导轨4上设有垛位小车1，垛位小车1可在小车导轨4上横向移动，每组料库钢结构框架5设置N排M层垛位，垛位小车1排列方式为最底层设有N个垛位小车1，其余各层设N-1个垛位小车1，即除最底层以外，上面每层都空出一个垛位，各垛位小车1可在相邻两垛位范围内移动，以便为任意垛位进料、出料打开向上的升降通道，根据场地或厂房大小或库存量要求，可设置多组料库钢结构框架5；行吊6上设有可自动抓取钢管3的钢管吊具2，通过自动化控制系统控制行吊6及钢管吊具2，即可实现对任意垛位的钢管3随时存取。

所述的料库钢结构框架5是立体料库的主体结构，两侧设有立柱5.1,各立柱5.1沿高度方向设置多个悬臂5.2，悬臂5.2上安装横梁5.3，横梁5.3上装有供垛位小车1行走的小车导轨4。

所述的垛位小车1由框架1.2、立柱1.3、车轮装置1.1、传动轴1.4、联轴器1.5、减速机1.6、防撞缓冲块1.7、电机1.8、限位开关1.9组成，其框架1.2长度方向上至少设置有2对立柱1.3，立柱1.3起保持整垛钢管垛形作用，框架1.2的四个角的下方设置车轮装置1.1，垛位小车1同一侧的两套车轮装置1.1通过传动轴1.4、联轴器1.5与减速机1.6连接，减速机1.6上安装有电机1.8，该侧的两组车轮装置1.1作为垛位小车1的主动轮，驱动垛位小车1在导轨4上横向移动；垛位小车1一侧的左右两端至少安装有2块防撞缓冲块1.7，在垛位小车1横向行走时与相邻的垛位小车1靠近时起缓冲作用，垛位小车1有缓冲块1.7的一侧安装有限位开关1.9，用于检测两套相邻垛位小车1是否已经靠紧。