[实用新型]新型自动化手足康复医疗智能辅助器械

权利要求书

1.新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，包括支撑底座(1)、横向滑移调节座(2)和训练组件，其特征在于：

所述训练组件包括支撑控制架(3)、设置在支撑控制架(3)两侧的踏步训练装置(4)、设置在支撑控制架(3)两侧且位于踏步训练装置(4)前上方的脚踏回转训练装置(5)、设置在支撑控制架(3)两侧且位于踏步训练装置(4)上方的脚踝摆动训练装置(6)、设置在支撑控制架(3)前端的电控升降架(7)、设置在电控升降架(7)顶端的手部训练组件；

所述横向滑移调节座(2)位于支撑控制架(3)后侧，所述横向滑移调节座(2)和支撑控制架(3)均设置在支撑底座(1)上，所述横向滑移调节座(2)可相对支撑底座(1)横向移动调节。

2.如权利要求1所述的新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，其特征在于：所述支撑控制架(3)内部设置有控制系统(8)、与控制系统(8)电连接的蓄电池(9)。

3.如权利要求1所述的新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，其特征在于：所述踏步训练装置(4)包括踏步传动带(10)、支撑旋转轴(11)，所述踏步传动带(10)包覆在支撑旋转轴(11)外侧。

4.如权利要求1所述的新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，其特征在于：所述脚踏回转训练装置(5)包括铰接且贯穿在支撑控制架(3)上的Z形轴(12)、设置在Z形轴(12)自由端上的脚踏板(13)。

5.如权利要求2所述的新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，其特征在于：所述脚踝摆动训练装置(6)包括铰接支撑控制架(3)上的摆动轴(14)、设置在摆动轴(14)上的摆动踏板(15)、与摆动轴(14)连接的摆动传控组件(16)，所述摆动传控组件(16)设置在支撑控制架(3)一侧且与控制系统(8)电连接。

6.如权利要求2所述的新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，其特征在于：所述电控升降架(7)包括固定设置在支撑控制架(3)上的伸缩式升降杆(17)、与伸缩式升降杆(17)连接的升降传控组件(18)，所述升降传控组件(18)设置在支撑控制架(3)上且与控制系统(8)电连接。

7.如权利要求1所述的新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，其特征在于：所述手部训练组件包括铰接在电控升降架(7)顶端的手部训练装置(19)、固定设置在电控升降架(7)顶端且位于手部训练装置(19)下方的腋下支撑架(20)。

8.如权利要求7所述的新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，其特征在于：所述手部训练装置(19)包括铰接在电控升降架(7)顶端的翻转架(21)、设置在翻转架(21)两侧的圆盘支撑架(22)、设置在圆盘支撑架(22)中部的手摇旋转杆(23)，所述圆盘支撑架(22)可相对翻转架(21)进行水平方向和竖直方向翻转固定。