[实用新型]新型自动化手足康复医疗智能辅助器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及新型自动化手足康复医疗智能辅助器械。

背景技术

现有手足康复装置在使用过程中，仅能实现手部的旋转摆动训练和脚部的旋转摆动训练，其设备功能并不齐全，功能应用较为单一，无法获得较好的康复训练效果，其无法实现辅助的踏步训练和脚踝的摆动康复训练，在手部康复训练过程中训练动作单一，无法更好的满足手部康复训练的要求，在结构设计上存在不合理之处，不能有效的进行调节以满足使用者的训练需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，旨在解决现有的手足康复装置训练功能单一、结构设计不合理使用不便的技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

新型自动化手足康复医疗智能辅助器械，包括支撑底座、横向滑移调节座和训练组件，

所述训练组件包括支撑控制架、设置在支撑控制架两侧的踏步训练装置、设置在支撑控制架两侧且位于踏步训练装置前上方的脚踏回转训练装置、设置在支撑控制架两侧且位于踏步训练装置上方的脚踝摆动训练装置、设置在支撑控制架前端的电控升降架、设置在电控升降架顶端的手部训练组件；

所述横向滑移调节座位于支撑控制架后侧，所述横向滑移调节座和支撑控制架均设置在支撑底座上，所述横向滑移调节座可相对支撑底座横向移动调节；

进一步，所述支撑控制架内部设置有控制系统、与控制系统电连接的蓄电池；

进一步，所述踏步训练装置包括踏步传动带、支撑旋转轴，所述踏步传动带包覆在支撑旋转轴外侧；

进一步，所述脚踏回转训练装置包括铰接且贯穿在支撑控制架上的Z形轴、设置在Z形轴自由端上的脚踏板；

进一步，所述脚踝摆动训练装置包括铰接支撑控制架上的摆动轴、设置在摆动轴上的摆动踏板、与摆动轴连接的摆动传控组件，所述摆动传控组件设置在支撑控制架一侧且与控制系统电连接；

进一步，所述电控升降架包括固定设置在支撑控制架上的伸缩式升降杆、与伸缩式升降杆连接的升降传控组件，所述升降传控组件设置在支撑控制架上且与控制系统电连接；

进一步，所述手部训练组件包括铰接在电控升降架顶端的手部训练装置、固定设置在电控升降架顶端且位于手部训练装置下方的腋下支撑架；

进一步，所述手部训练装置包括铰接在电控升降架顶端的翻转架、设置在翻转架两侧的圆盘支撑架、设置在圆盘支撑架中部的手摇旋转杆，所述圆盘支撑架可相对翻转架进行水平方向和竖直方向翻转固定。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用上肢主动训练、下肢主被动训练相结合的方式，实现肢体的康复辅助训练；其包含下肢脚踝处的被动辅助摆动训练、膝关节及大小腿部位的循环拉伸弯曲训练、前期辅助踏步训练、手部主动水平方向摆动和竖直方向摆动训练，其功能齐全可根据训练需求合理选择；在使用过程中可根据使用者的身体条件进行结构上的快捷调整，使用更加方便；

2、本实用新型在结构设计上使手部训练组件可以前后摆动，并可通过电控升降架调节高度，当手部训练组件位于前侧时，可为踏步训练提供便于操作的空间，增加使用的方便性，位于后侧时，可实现使用者平座时的手部训练；同时手部训练组件在自身的结构上还具有可实现手部水平方向旋转运动和竖直方向旋转运动的功能，该功能可通过圆盘支撑架可相对翻转架进行水平方向和竖直方向翻转固定来实现；

3、在本实用新型中的手部训练组件中还包括腋下支撑架，该腋下支撑架具有多种用于；可用于脚踏训练时辅助支撑人体；在进行手部训练时可通过与电控升降架的结合实现手臂抬举训练，手臂抬举训练时使用者座于横向滑移调节座上，将手臂固定在腋下支撑架上的固定绑绳上，利用电控升降架的上下往复移动实现手臂的抬举训练。

4、本实用新型在脚踝摆动训练装置和手臂抬举训练所用应用的电控升降架均是通过控制系统进行综合管控的，可根据训练要求自动控制脚踝摆动训练装置中的摆动踏板的摆动频率，及控制电控升降架上的伸缩式升降杆的升降频率和升降幅度，实现了自动化、智能化的控制，使用更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为本实用新型中手摇旋转杆竖直方向翻转固定后的机构示意图；

图3为本实用新型中翻转架翻转至电控升降架外侧后的机构示意图。