[实用新型]一种输送转移悬臂夹有效
| 申请号： | 201720050883.6 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206373921U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张义红 | 申请（专利权）人： | 惠州市和鑫达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)44284 | 代理人： | 湛海耀 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输送 转移 悬臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种输送转移悬臂夹，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设有多个悬臂夹和一个气缸控制元件；所述悬臂夹包括气缸和设置在该气缸上的机械手；所述机械手夹持工件，每个所述气缸都通过一个气管与所述气缸控制元件连通。
2.如权利要求1所述的输送转移悬臂夹，其特征在于，所述安装板中部固定设有转轴，所述转轴连接驱动电机，所述驱动电机驱动所述转轴顺时针或逆时针90度旋转，带动所述安装板旋转，从而使所述悬臂夹旋转，将工件输送至下一个工位。
3.如权利要求1或2所述的输送转移悬臂夹，其特征在于，所述气缸上设有推杆，所述推杆的顶端设置所述机械手；所述气缸推动所述推杆伸缩，从而将升降所述机械手。
4.如权利要求1或2所述的输送转移悬臂夹，其特征在于，多个所述悬臂夹并排设置，多个所述机械手设置在一条直线上。
5.如权利要求1或2所述的输送转移悬臂夹，其特征在于，所述悬臂夹具有3个，3个所述悬臂夹均匀分布。
6.如权利要求1或2所述的输送转移悬臂夹，其特征在于，所述悬臂夹具有4个，4个所述悬臂夹对称分布。
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