[实用新型]一种输送转移悬臂夹

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体地，涉及一种输送转移悬臂夹。

背景技术

PCB板加工过程中，常常需要用夹具夹紧PCB板，将其输送至下一个工位，现有的PCB板夹由于结构设计不合理，不能完成输送工作，而且常常出现掉板，或夹不牢固，PCB板一端掉落等情况，影响后续加工位的顺利加工，降低工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送转移悬臂夹，能够实现自动夹持板件，输送板件，实现的自动化，夹板牢固，避免了掉板等现象。

本实用新型的技术方案如下：一种输送转移悬臂夹，包括安装板，所述安装板上设有多个悬臂夹和一个气缸控制元件；所述悬臂夹包括气缸和设置在该气缸上的机械手；所述机械手夹持工件，每个所述气缸都通过一个气管与所述气缸控制元件连通。

所述安装板中部固定设有转轴，所述转轴连接驱动电机，所述驱动电机驱动所述转轴顺时针或逆时针90度旋转，带动所述安装板旋转，从而使所述悬臂夹旋转，将工件输送至下一个工位。

所述气缸上设有有推杆，所述推杆的顶端设置所述机械手；所述气缸推动所述推杆伸缩，从而将升降所述机械手。

多个所述悬臂夹并排设置，多个所述机械手设置在一条直线上。

所述悬臂夹具有3个，3个所述悬臂夹均匀分布。

所述悬臂夹具有4个，4个所述悬臂夹对称分布。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的输送转移悬臂夹，能够实现自动夹持板件，输送板件，实现的自动化，夹板牢固，避免了掉板等现象。

附图说明：

图1为本实用新型所述输送转移悬臂夹的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种输送转移悬臂夹，包括安装板1，所述安装板上设有多个悬臂夹2和一个气缸控制元件3。所述悬臂夹2包括气缸4和设置在该气缸上的机械手5，所述机械手5夹持工件。每个所述悬臂夹2的气缸4都通过一个气管7与所述气缸控制元件3连通。所述输送转移悬臂夹工作时，所述气缸控制元件3驱动所述气缸4，所述气缸4驱动所述机械手5伸缩，夹持工件。

所述安装板1中部固定设有转轴9，所述转轴9连接一驱动电机8，所述驱动电机8驱动所述转轴9顺时针或逆时针90度旋转，带动所述安装板1及其上上悬臂夹2旋转，从而使所述机械手5和所述机械手5夹持的工件旋转，将工件输送至下一个工位。所述气缸控制元件3驱动所述机械手5放下工件，所述驱动电机8驱动所述安装板1和所述悬臂夹2复位。开始下一轮输送转移。

所述气缸4上设有有推杆6，所述推杆6的顶端设置所述机械手5；所述气缸4推动所述推杆6伸缩。

多个所述悬臂夹2并排设置，多个所述机械手5设置在一条直线上。

所述悬臂夹2具有3个，3个所述悬臂夹2在所述安装板1上均匀分布。

所述悬臂夹2具有4个，4个所述悬臂夹2在所述安装板1上对称分布。

相对于2个悬臂夹2，设置3个或4个悬臂夹2的优势在于，当其中一个悬臂夹损坏时，剩余的悬臂夹2仍然可以夹紧所述工件，从而防止工件掉落。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。