[实用新型]一种夹具自动下料装置

权利要求书

1.一种夹具自动下料装置，包括底板（7），其特征在于：所述底板（7）的上表面一侧设有两个连接柱（13），两个连接柱（13）分别位于底板（7）的两端，所述连接柱（13）的上端设有连接座（11），连接座（11）通过转轴连接有第二支撑柱（12），连接柱（13）的左侧焊接有第一支撑柱（2），且第一支撑柱（2）的左端与第二支撑柱（12）的左端之间通过铰座连接有第一液压杆（1），两个第二支撑柱（12）之间设有连接板（14），连接板（14）的下表面均与设有夹具头（5），所述底板（7）上表面的两端设有两组第一支撑腿（8），每组第一支撑腿（8）上端通过轴承连接有传送轴（9），传送轴（9）的一端设有皮带槽，两个传送轴（9）之间设有传送带（6），传送带（6）与夹具头（5）上下对应，所述底板（7）上表面的一侧设有电机（4），电机（4）的一端设有皮带槽，传送轴（9）的皮带槽与电机（4）的皮带槽之间通过皮带（10）连接，所述传送带（6）的中间穿插有夹具台（19），夹具台（19）的四角通过第二支撑腿（18）与底板（7）连接，所述夹具台（19）的一侧设有推料装置（3），推料装置（3）上设有第二液压杆（34），底板（7）上表面的一侧设有液压泵（15），液压泵（15）通过油管与第一液压杆（1）和第二液压杆（34）连接，所述第一支撑柱（2）的一侧设有控制器（16），控制器（16）的输入端电连接外部电源的输出端，且控制器（16）的输出端电连接液压泵（15）和电机（4）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种夹具自动下料装置，其特征在于：所述夹具头（5）包括弹簧伸缩杆（51）、连接铰座（52）和压板（53），弹簧伸缩杆（51）通过螺栓与连接板（14）连接，所述弹簧伸缩杆（51）通过短轴连接有连接铰座（52），连接铰座（52）的下端焊接有压板（53）。

3.根据权利要求1所述的一种夹具自动下料装置，其特征在于：所述推料装置（3）包括推料板（31）、U型支架（32）、固定块（33）和第二液压杆（34），所述固定块（33）的个数为两个，且固定块（33）的设置在底板（7）上表面的一侧，两个固定块（33）的右侧设有第二液压杆（34），第二液压杆（34）的伸缩端通过连接块连接有U型支架（32），两个U型支架（32）的上端右侧之间设有推料板（31），推料板（31）的下端高于夹具台（19）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种夹具自动下料装置，其特征在于：所述底板（7）的上表面的右侧设有光感传感器（17），光感传感器（17）与推料板（31）前后对应，且光感传感器（17）的输出端电连接控制器（16）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种夹具自动下料装置，其特征在于：所述底板（7）的右端设有L型结构的转料台（20），且转料台（20）的上表面低于夹具台（19）的上表面。